列表

您现在的位置: 导师介绍1 >>  正文

赵祚喜



 

赵祚喜(男,1968年出生,教授,博士生导师)

华南农业大学工程学院车辆工程系教师,博士,博士生导师;美国电气和电子工程师协会(IEEE)会员、美国农业工程师协会ASABE会员;南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室骨干成员;华南农业大学-广州康艺电子有限公司广东省研究生联合培养基地(计算机应用技术)负责人,广东省企业科技特派员;广东省汽车工程学会专家,广东省汽车行业专家;大学生电子设计大赛广东省赛区(国赛、省赛)历届专家组成员,第43届(2015)、44届(2017)世界技能大赛电子技术项目中国技术指导专家;《机器人》、《农业机械学报》、《农业工程学报》、“Computers and Electronics in Agriculture等期刊审稿专家。

与广州康艺电子有限公司(金融机具设计生产高新企业)合作,2011年首批批准为广东省联合培养研究生基地,先后联合培养硕士生10人,合作完成多项产学研与横向合作项目。2017年获批与广东科达洁能股份有限公司成立关于机器人应用方向的广东省研究生联合培养基地(佛山)创新联合培养示范点,当年计划入驻企业研究生1人。

目前主持的主要科研项目(在研)有国家重点研发专项、广东省省级现代种业提升工程项目。至20177月,发表学术论文70余篇,SCI/EI收录30余篇,申请专利24项,其中获授权6项。目前在读硕士研究生15人(含在职研究生4人),博士生5人(含国外留学生1人)。硕士研究生谭志斌、黄培奎、靳俊栋3人获得“研究生国家奖学金”。

主要研究方向:1)车辆工程(机器人及适应于精准农业作业的车辆自动导航技术);(2)计算机应用技术(嵌入式计算机技术);(3)农业电气化与自动化(激光平地机控制技术、智能农机建模仿真与控制技术)。

 1.教育背景

11986.9-1990.6,华南农业大学工程学院农业机械化专业,本科;

21990.91993.6, 华南农业大学工程学院农业机械化工程专业,硕士;

31995.092002.05, 华南农业大学工程学院农业机械化工程专业,在职博士;

42004.92005.10 加拿大McGill大学Bioresource Engineering系留学;

52013.7-2013.9,美国华盛顿州立大学Center for Precision and Automated Agricultural Systems高级访问学者3个月。

2. 工作经历

11993.071996.09 华南农业大学工程学院助教;

21993.071995.09 华南农业大学工程学院名车修理厂实习;

31996.102002.09 华南农业大学工程学院讲师;

41995.092002.05 华南农业大学工程学院在职博士;

52002.102008.12 华南农业大学工程学院副教授(其中2004.9-2005.10加拿大McGill大学Bioresource Engineering系留学);

62008.12 至今,华南农业大学工程学院教授。

3. 主要学术论著、论文

EI收录

[1]赵祚喜,罗锡文,李庆,陈斌,田欣,胡炼,黎永健. 基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统[J]. 农业工程学报,2008,06:119-124.

[2]张霖,赵祚喜,俞龙,张智刚,黄健. 超声波果树冠层测量定位算法与试验[J]. 农业工程学报,2010,09:192-197.

[3]赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文. 一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法[J]. 机械工程学报,2010,19:44-52.

[4]张霖,赵祚喜,可欣荣,冯贤超,张智刚,黄健. 压电式种子计数系统[J]. 农业机械学报,2011,08:41-45.

[5]赵汝祺,赵祚喜,赵汝准. 基于多项式卡尔曼滤波器的车辆定位试验[J]. 农业工程学报,2012,18:49-56.

[6]胡洁,赵祚喜. 多源多中继网络效益最大的快速中继选择策略[J]. 西安电子科技大学学报,2013,03:212-220.

[7]谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙. 360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J]. 机器人,2013,05:527-534.

[8]陈君梅,赵祚喜,陈嘉琪,俞龙,叶娟. 水田激光平地机非线性水平控制系统[J]. 农业机械学报,2014,07:79-84.

[9]胡洁,赵祚喜,陈润恩. 分布式网络中基于一致性的信道分配算法[J]. 电子学报,2014,06:1132-1138.

[10]陈嘉琪,赵祚喜,施垒,可欣荣,吴志伟,刘雄. 水田激光平地机调平系统动力学建模[J]. 农业工程学报,2015,07:18-23.

[11]黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒. 基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J]. 农业工程学报,2015, S2:100-106

[12]黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏. 基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统[J]. 农业机械学报,2017,(02):11-19.

[13]黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏. 基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验[J]. 农业机械学报,2016,(S1):35-42.

[14]靳俊栋,赵祚喜,黄培奎,李叶林,可欣荣. 约翰迪尔AutoTrac自动导航系统通用性应用研究[J]. 农业机械学报,2015,(S1):15-20.

[15]赵祚喜,施垒,刘雄,可欣荣,赵殴娅,靳俊栋. 基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解[J]. 农业机械学报,2015,(S1):63-68.

[16]黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟. 东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验[J]. 农业工程学报,2015,(S2):93-99.

[17]施垒,赵祚喜,涂海,可欣荣,刘雄,赵殴娅,曹文君,陈嘉琪. 水田激光平地机调平系统动力学模型的验证试验[J]. 农业工程学报,2015,(S2):256-261.

[18]谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙. 360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J]. 机器人,2013,(05):527-534.

核心期刊

[1]黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏. 东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究[J]. 农机化研究,2016,(11):246-251.

[2]张胜宾,黄培奎,赵祚喜. 土壤表面粗糙度检测方法研究[J]. 农机化研究,2016,(11):257-262.

[3]赵汝准,赵祚喜,张智刚,俞龙,陈嘉琪,张胜斌. 采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统[J]. 农机化研究,2015,(07):253-258.

[4]黎永键,赵祚喜,高俊文. 一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究[J]. 农机化研究,2015,(07):83-88.

[5]刘明,赵祚喜,孙道宗,刘雄,吴志伟,赵欧娅. 点验钞机走钞机构测速稳定性研究[J]. 现代电子技术,2015,(12):135-138.

[6]吴志伟,赵祚喜,黄培奎,陈嘉琪,刘雄. 基于Matlab的机器人避障仿真软件设计[J]. 计算机应用,2015,(S1):226-228+242.

[7]刘明,赵祚喜,可欣荣,刘雄,陈嘉琪,黄培奎. 点钞机中纸币高速运动状态及轨迹重构试验[J]. 现代电子技术,2015,(10):70-72.

[8]陈嘉琪,赵祚喜,俞龙,吴志伟,陈君梅,吴挺. 智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验[J]. 广东农业科学,2014,(16):187-191.

[9]陈君梅,赵祚喜. 水田激光平地机水平控制系统的研究进展[J]. 中国农机化学报,2014,(04):98-102+110.

[10]胡洁,赵祚喜,陈润恩. 分布式网络中基于一致性的信道分配算法[J]. 电子学报,2014,(06):1132-1138.

[11]黎永键,赵祚喜,高俊文. 基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究[J]. 农机化研究,2014,(03):16-22.

[12]陈君梅,黄培奎,赵祚喜. 基于激光测距仪和Matlab的水田平整度检测方法[J]. 广东农业科学,2014,(01):173-177.

[13]谭志斌,赵祚喜,赵汝祺,李姣姣,俞龙. 360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法[J]. 机器人,2013,(05):527-534.

[14]胡洁,赵祚喜. 多源多中继网络效益最大的快速中继选择策略[J]. 西安电子科技大学学报,2013,(03):212-220.

[15]胡洁,赵祚喜,卢丹松. 协作中继网络中基于拍卖的中继选择和功率控制策略[J]. 电信科学,2013,(02):70-76.

[16]黎永键,赵祚喜,高俊文. MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用[J]. 数据采集与处理,2012,(04):501-507.

[17]黎永键,赵祚喜. 水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计[J]. 农机化研究,2012,(02):69-75.

[18]赵祚喜,罗锡文,马瑞峻. 土槽台车定位系统的研制[J]. 华南农业大学学报,2002,(02):77-80.

[19]马瑞峻,区颖刚,赵祚喜,毛宗源. 穴盘水稻秧苗拔断力学特性的试验研究[J]. 农业机械学报,2004,(01):56-59+68.

4 .出版的专著与教材

1)汽车维修电工等级考试教材 (技师、高级技师),机械工业出版社,2011.5

5. 主要专利情况

已授权发明专利

1) 车辆BUG避障算法的matlab仿真可视化平台,专利号ZL201410160828.3,授权时间2017年。赵祚喜;李姣姣;黄培奎;谭志斌;施磊;曹文君;吴志伟;陈嘉琪;陈楚。

2)一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置,专利号ZL201410566990.5,授权时间2017年。赵祚喜;刘明;刘雄;陈嘉琪;黄培奎;施磊;曹文君。

3)一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法,专利号ZL201310246898.6,授权时间2016年。赵祚喜;谭志斌;赵汝琪;李姣姣;黄培奎;俞龙;陈楚。

4)一种平地机平地铲的调平控制系统及方法,专利号ZL201410169279.6,授权时间2016年。赵祚喜;陈嘉琪;俞龙;吴志伟;陈君梅;吴挺;娄安东。

5)一种非360°探测机器人的定目标导航方法,专利号ZL200910192447.2,授权时间2011年。罗锡文;赵祚喜;张智刚;周志艳;赵汝祺;吴晓鹏。

6)水稻直播机排种器排种状态红外检测传感器,专利号ZL200810220181.3,授权时间2011年。罗锡文;可欣荣;王在满;赵祚喜;李庆。

7)一种农业机械导航的组合定位方法,专利号ZL200710028875.2,授权时间2011年。罗锡文,张智刚,周志艳,赵祚喜;

8)平地机的水平控制系统及其控制方法,专利号ZL200810028328.9,授权时间2010年。罗锡文;赵祚喜;王在满;李就好。

9)一种农业机械导航的控制方法,专利号ZL200710029018.4,授权时间2009年。罗锡文;张智刚;赵祚喜;林卫平。

未授权专利

1)一种基于高速相机的构件姿态测量方法及其应用,申请号201710265244.6,申请时间2017.4.21。赵祚喜;涂海;可欣荣;冯荣;靳俊东。

2)一种平地机平地铲调平装置,申请号CN201710254169.3,申请时间2017.1。赵祚喜;涂海;可欣荣;冯荣;靳俊东。

3)一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置,申请号CN2015110322167,公开号CN105691454A,公开时间2016年。赵祚喜;靳俊栋;黄培奎;李叶林;可欣荣。

4)一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法,申请号CN201410542062,公开号CN104359430A,公开时间2015年。赵祚喜;黄培奎;刘雄;施垒;曹文君;刘明;陈嘉琪。

4)一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置,申请号CN201410566902,公开号CN104361678A,公开时间2015年。赵祚喜;刘明;刘雄;侯可明;黄培奎;陈嘉琪;孙道宗。

5)一种通用电路板测试系统,申请号 CN201410583840,公开号CN104345262A,公开时间2015年,孙道宗;赵祚喜;俞龙;姜晟。

6.主持的主要科研项目

在研项目

1) 国家重点研发计划子课题:“农机作业土壤异物探测与工作部件安全检测技术”;编号2016YFD0700101-02 ,负责土壤异物探测及作业部件安全检测技术研究,2017-2020

2)广东省省级现代种业提升工程项目:“广东省农作物品种试验”,负责水稻区机械化插秧装备试验,2017-2018

 已结题项目

1)国家自然科学基金面上项目:“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究”;编号:61175081,负责基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究;

2)农业部948 计划重点项目子课题:“精准农业智能关键装备技术引进与创新”;编号2011-G32,负责精准农业装备技术研究;

3) 博士点基金项目:“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究与实践”,编号20114404110003

4)广东省与教育部产学研结合项目:“多币种临柜型A 级点验钞机”;编号2012B091100182,负责A 级点验钞机的研究与开发;

5)国家“863”计划“精准农业技术与装备”重大项目:“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发” (副主持);编号2006AA10A304

6)广东省自然科学基金项目:“水田激光平地机水平控制系统研究 ”,负责水田激光平地机水平控制系统研究,编号S2012010010990

7) 广东省研究生示范课程建设项目“车辆自动导航技术”;编号2013SFKC04

8)国家“863”计划专题项目:“果树采摘机器人关键技术研究”(副主持);编号2006AA10Z255

9) 教育部留学人员科研启动基金项目“适用于未知环境下非360 度机器人定目标BUG 算法研究”;

10)“AutoTrac导航系统参数自整定控制器研究”,美国John Deere公司(横向)。



(2017年7月12日更新)