齐龙，男，1979年11月出生，研究员，博士/硕士研究生导师。华南农业大学“丁颖拔尖学者”、曼尼托巴大学客座教授，国家神农青年英才、国家水稻体系岗位科学家、“广东特支计划”领军人才、广东省杰青。
学习经历：
2006.9~2009.6 农业电气化与自动化 吉林大学 工学博士
2003.9~2006.6 农业机械化工程 吉林大学 工学硕士
1999.9~2003.6 农业机械化及其自动化 佳木斯大学 工学学士
工作经历：
2016.12 ~ 至今 华南农业大学工程学院 研究员 博士/硕士生导师
2022.01~2027.12 （加拿大）曼尼托巴大学 客座教授
2015.11~2016.11 （加拿大）麦吉尔大学 访问学者
2016.08~2016.12 华南农业大学工程学院 青年教授（校聘）博士/硕士生导师
2011.12~2016.07 华南农业大学工程学院 副研究员硕士生导师
2009.07~2011.11 华南农业大学工程学院 助理研究员
主要研究领域：
智慧农业、农业机器人、机器视觉
主持的科研项目：
1. 国家重点研发计划项目，设施种苗生产关键装备创制，2600万，2024.12-2027.11
2. 国家自然科学基金联合重点项目，机-药协同精准除草机理，262万，2024.1-2027.12
3. 广东省杰出青年基金项目，除草机器人自主作业机理，100万，2019.10-2023.09
4. 国家自然科学基金面上项目，种子萌发出苗动力学机理，58万，2021.08-2025.12
5. 国家水稻产业技术体系岗位专家项目，田间管理机械化，275万，2021-2025
6. 岭南农业实验室重大项目课题，水稻智慧生产技术与装备，250万，2021.10-2023.9
7. 广东省重点领域研发项目，水稻高效机械除草装备研究，600万，2019.01-2021.12
8. 国家自然科学基金面上项目，水稻根区氮肥深施机理，60万，2019.01-2022.12
9. 国家自然科学基金面上项目，水稻机械除草与液肥环施机理，74.4万，2016.01-2019.12
代表性论文：
[1] J. Cui, Y. Zhang, H. Chen, Y. Zhang, H. Cai, Y. Jiang, R. Ma, L. Qi*, CSWin-MBConv: A dual-network fusing CNN and Transformer for weed recognition. European Journal of Agronomy 164, 127528 (2025).
[2]Z. Chen, Y. Cai, Y. Liu, Z. Liang, H. Chen, R. Ma, L. Qi*, Towards end-to-end rice row detection in paddy fields exploiting two-pathway instance segmentation. Computers and Electronics in Agriculture 231,109963 (2025).
[3]X. Chen, P. Dang, Y. Chen, L. Qi*, A tactile recognition method for rice plant lodging based on adaptive decision boundary. Computers and Electronics in Agriculture 230,109890 (2025).
[4]S. Wu, X. Ma, Y. Jin, J. Yang, W. Zhang, H. Zhang, H. Wang, Y. Chen, C. Lin, L. Qi*, A novel method for detecting missing seedlings based on UAV images and rice transplanter operation information. Computers and Electronics in Agriculture 229,109789 (2025).
[5]Z. Tang, Z. Zeng, S. Wu, D. Fu, J. He, Y. Cai, Y. Chen, H. Gong, L. Qi*, Optimizing soil resistance and disturbance of bionic furrow opener for paddy field based on badger claw using the CFD-DEM method. Computers and Electronics in Agriculture 227,109549 (2024).
[6]H. Chen, Y. Zhang, C. He, C. Chen, Y. Zhang, Z. Chen, J. Yu, C. Lin, R. Ma, L. Qi*, PIS-Net: Efficient weakly supervised instance segmentation network based on annotated points for rice field weed identification. Smart Agricultural Technology 9, 100557 (2024).
[7]D. Fu, Z. Chen, Z. Yao, Z. Liang, Y. Cai, C. Liu, Z. Tang, C. Lin, X. Feng, L. Qi*, Vision-based trajectory generation and tracking algorithm for maneuvering of a paddy field robot. Computers and Electronics in Agriculture 226, 109368 (2024).
[8]X. Chen, C. Tao, C. Tang, Y. Chen, E. Zhang, L. Qi*, Design and test of target application system between rice plants based on light and tactile sensing. Crop Protection 182, 106722 (2024).
[9]X. Feng, J. Feng, E. An, H. Wang, S. Wu, L. Qi*, Palm petiole inspired nonlinear anti-vibration ring with deformable crescent-shaped cross-section. Nonlinear Dynamics 112, 6919-6945 (2024).
[10]X. Chen, P. Dang, E. Zhang, Y. Chen, C. Tang, L. Qi*, Accurate recognition of rice plants based on visual and tactile sensing. Journal of the Science of Food and Agriculture 104, 4268-4277 (2024).
[11]R. Ma, Y. Zhang, B. Zhang, L. Fang, D. Huang, L. Qi*, Learning attention in the frequency domain for flexible real photograph denoising. IEEE Transactions on Image Processing 33, 3707-3721 (2024).
[12]X. Huang, C. Peng, Y. Wu, J. Kang, W. Zhong, D. I. Kim, L. Qi*, Joint interdependent task scheduling and energy balancing for multi-uav-enabled aerial edge computing: a multiobjective optimization approach. IEEE Internet of Things Journal 10, 20368-20382 (2023).
[13]S. Wu, Z. Chen, K. Bangura, J. Jiang, X. Ma, J. Li, B. Peng, X. Meng, L. Qi*, A navigation method for paddy field management based on seedlings coordinate information. Computers and Electronics in Agriculture 215, 108436 (2023).
[14]Y. Tian, Z. Mai, Z. Zeng, Y. Cai, J. Yang, B. Zhao, X. Zhu, L. Qi*, Design and experiment of an integrated navigation system for a paddy field scouting robot. Computers and Electronics in Agriculture 214, 108336 (2023).
[15]X. Feng, Z. Wang, Z. Zeng, Y. Zhou, Y. Lan, W. Zou, H. Gong, L. Qi*, Size measurement and filled/unfilled detection of rice grains using backlight image processing. Frontiers in Plant Science 14, 1213486 (2023).
[16]J. Tan, J. Hou, W. Xu, H. Zheng, S. Gu, Y. Zhou, L. Qi*, R. Ma, PosNet: Estimating lettuce fresh weight in plant factory based on oblique image. Computers and Electronics in Agriculture 213, 108263 (2023).
[17]J. Cui, H. Zheng, Z. Zeng, Y. Yang, R. Ma, Y. Tian, J. Tan, X. Feng, L. Qi*, Real-time missing seedling counting in paddy fields based on lightweight network and tracking-by-detection algorithm. Computers and Electronics in Agriculture 212, 108045 (2023).
[18]Y. Tian, H. Gong, X. Feng, Y. Cai, Z. Zeng, L. Qi*, Development of a model to predict the throwing trajectory of a rice seedling. Computers and Electronics in Agriculture 211, 108025 (2023).
[19]H. Gong, Y. Chen, W. Zheng, Z. Zeng, S. Li, L. Qi*, Measurements and dem modelling of soybean seed expansion. Computers and Electronics in Agriculture 208, 107786 (2023).
[20]C. Liu, K. Yang, Y. Chen, H. Gong, X. Feng, Z. Tang, D. Fu, L. Qi*, Benefits of mechanical weeding for weed control, rice growth characteristics and yield in paddy fields. Field Crops Research 293, 108852 (2023).
[21]H. Gong, Z. Zeng, L. Tessier, L. Guzman, Z. Yuan, S. Li, W. Zheng, Y. Chen, L. Qi*, Survival on land: a dark-grown seedling searching for path. Frontiers in Plant Science 14, 1110521 (2023).
[22]Y. Tian, Z. Zeng, H. Gong, Y. Zhou, L. Qi*, W. Zhen, Simulation of tensile behavior of tobacco leaf using the discrete element method (DEM). Computers and Electronics in Agriculture 205, 107570 (2023).
[23]Z. Tang, H. Gong, S. Wu, Z. Zeng, Z. Wang, Y. Zhou, D. Fu, C. Liu, Y. Cai, L. Qi*, Modelling of paddy soil using the cfd-dem coupling method. Soil and Tillage Research 226, 105591 (2023).
[24]H. Gong, J. B. Adajar, L. Tessier, S. Li, L. Guzman, Y. Chen, L. Qi*, Discrete element models for understanding the biomechanics of fossorial animals. Ecology and Evolution 12, e9331 (2022).
[25]H. Gong, Y. Chen, S. Wu, Z. Tang, C. Liu, Z. Wang, D. Fu, Y. Zhou, L. Qi*, Simulation of canola seedling emergence dynamics under different soil compaction levels using the discrete element method (DEM). Soil and Tillage Research 223, 105461 (2022).
授权发明专利：
[1] 齐龙, 郑文汉, 马旭. 射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法. 发明专利, ZL 201711047654.X, 2024.
[2] 齐龙, 邓若玲, 马旭. 一种水稻有效穗快速检测方法. 发明专利, ZL 202010211220.4, 2024.
[3] 齐龙, 麦振鹏, 冯骁. 一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘. 发明专利, ZL 202210972209.9, 2024.
[4] 齐龙，袁梓浩, 蒋郁. 基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置. 发明专利, ZL 202010893411.3, 2023.
[5] 齐龙, 傅灯斌, 冯骁, 等. 用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人. 发明专利, ZL 202111525103.6, 2023.
[6] 齐龙, 陈俊晓, 冯骁, 等. 一种无人机用对靶喷雾装置及无人机. 发明专利, ZL 202211177659.5, 2023.
[7] 齐龙, 曹聪, 马旭, 等. 农作物位置检测设备及检测方法. 发明专利, ZL 201811025573.4, 2023.
[8] 齐龙, 王聪, 马旭, 等. 液体肥流量调节装置、施肥系统及方法. 发明专利, ZL 201710990068.2, 2023.
[9] 齐龙, 江茜, 杨秀丽, 等. 导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质. 发明专利, ZL 202110699903.3, 2023.
[10] 齐龙, 龚浩, 冯骁, 等. 一种种子萌发力测量装置. 发明专利, ZL 202210443557.7, 2023.
[11] 齐龙, 韦国运, 吴双龙, 等. 一种水田除草机电控仿形结构及控制方法. 发明专利, ZL 202210527261.3, 2023.
[12] 齐龙, 陈彬, 马旭, 等. 气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法. 发明专利, ZL 201711005870.8, 2023.
[13] 齐龙, 蔡迎虎, 冯骁, 等. 一种九自由度的茶叶采摘机器人. 发明专利, ZL 202210401034.6, 2023.
[14] 齐龙, 刘闯, 韦国运, 等. 一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法. 发明专利, ZL 202110910855.8, 2023.
[15] 齐龙, 邓向武, 马旭, 等. 稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统. 发明专利, ZL 201910437562.5, 2021.
获奖：
1. 广东省科技进步一等奖，排名1，2024
2. 广东省农业技术推广一等奖，排名1，2021
3. 第十三届大北农科技一等奖，排名1，2025
4. 中国商业联合会科技进步一等奖，排名1，2025
5. 中国机械工业集团科学技术一等奖，排名2，2021
6. 广东省农业技术推广一等奖，排名2，2019
7. 机械工业科技进步二等奖，排名2，2023
8. 国家教学成果二等奖，排名12，2023
9. 广东省高校教师教学创新大赛三等奖，排名1，2023
个人荣誉：
1. 农业农村部“神农青年英才”，2022
2. 国家水稻产业技术体系岗位科学家，2021
3. “广东特支计划”农业领军人才，2024
4. 广东省杰出青年基金获得者，2019
5. 广州市珠江科技新星，2014
6. 华南农业大学“丁颖拔尖学者”特聘教授，2024
7. 华南农业大学“我最喜爱的研究生导师”，2023
学术兼职：
1. 农业装备技术全国重点实验室—田间管理装备技术研究室，副主任，2023~2025
2. 广东省水稻移栽机械装备工程技术研究中心，主任，2024~至今
3. 广东省农业科学院智慧农业重点实验室—学术委员会，主任，2023~2026
4.《Computers and Electronics in Agriculture》（中科院一区，农林科学Top期刊），副主编，2022~至今
5.《华南农业大学学报》，编委，2020~2024
6. 中国农业机械学会，理事，2022~2026
7. 广东省农业机械学会，副理事长，2021~2026
8. 全国农业机械标准化技术委员会—农业电子分技术委员会，委员，2020~2024
9. 中国农业机械学会—人工智能分会，副主任委员，2023~2027
招生专业：
学术型博士：082800 |农业工程（研究方向：农业机械化工程、农业电气化与自动化）
专业型博士：095100 |农业 （研究方向：智慧农业技术）
学术型硕士：082800 |农业工程、080200 |机械工程
专业型硕士：085501 |机械工程、095136 |农业工程与信息技术
联系方式：qilong@scau.edu.cn
（更新日期：2025年3月10日）
