个人基本情况：

    漆海霞，女，1969年3月出生，副教授，硕士研究生导师。系主任。广东省教育厅机器人工程产业学院负责人，全国高校机器人教育联盟副理事长，中国农业工程学会畜牧工程分会理事，国际农业航空施药联合实验室副主任。华南农业大学机器人协会创始人。广州市科学技术学会科普专家。

学习经历：

 2014.9-2015.6 北京航空航天大学，导航、制导与控制专业，国内青年骨干教师访问学者；

 2011.11-2012.11 国家公派留学，澳大利亚南昆士兰大学国立农业工程中心访问学者；
 2009.9-2016.9 华南农业大学研究生院，农业电气化及其自动化专业，工学博士；
 2005.6-2008.6 华南农业大学研究生院，农业电气化及其自动化专业，工学硕士；
 1986.8-1990.7 西北工业大学，自动化系，电气技术专业，工学学士。

工作经历：

 2003-   华南农业大学，工程学院，副教授，高级工程师/系主任；
 2002-2003 中国南方航空动力集团公司，航空事业部开发中心，高级工程师；
 1996-2001 中国南方航空动力集团公司，航空事业部工艺研究所，工程师；
 1990-1995中国南方航空动力集团公司，航空事业部工艺研究所，助理工程师；

主要研究领域：

智能机器人、农业无人系统、农业物联网、机器视觉、机器学习；

主要业绩成果：

近年来，主持和参加包括国家自然科学基金、国家十三五重点专项、省教育厅科技创新项目、广东省重点研发专项等各类科研项目30余项。主持省级教学项目3项。指导学生参加国内外机器人大赛获奖80余项，包括VEX世界机器人锦标人赛创新区亚军，WRC世界机器人大赛AI挑战赛总冠军，全国大学生机器人大简赛ROBOMASTER全国赛一等奖，全国大学生智能汽车竞赛全国一等奖等。华南农业大学十佳创新创业导师。编写教材4部，其中，主编教材3部。获授权专利3项，软件著作权12项，转让专利1项。发表论文30余篇。SCI收录论文10篇。

发表论文：

1.Qi HX, Banhazi TM, Zhang ZG, Low T, Brookshaw I J.Preliminary Laboratory test on navigation accuracy of anautonomous robot form easuring air quality in livestock buildings. Int.J.Agric & Biol Eng, 2016,9(2)，29－39

2.漆海霞，兰玉彬，杨秀丽，张铁民，彭孝东.无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研

究[J].华南农业大学学报，2016，37（6）：31－37

3.漆海霞，张铁民，罗锡文，Thomas Banhazi. 现代化生猪养殖环境测控技术现状与发展

趋势[J].家畜生态学报，2015, 36(4): 1-5

4.漆海霞，陈鹏超，兰玉彬，黄晓宇，王国宾.不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试

验研究[J].农机化学报，2019，(9)：147-151, DOI：10.13427/j.cnki.njyi. 2019.09.02722.

5. 漆海霞，林圳鑫，兰玉彬，精准农业大数据现状与发展[J]. 农业科技导报，2019，21

（1）：1-10，DOI：10.13304/j.nykjdb.2018.0342

6. Guobin Wang,Yubin Lan，Haixia Qi,Pengchao Chen,Andrew Hewittd，Yuxing Han. Field evaluation of an unmanned aerial vehicle (UAV) sprayer: effect of spray volume on deposition and the control of pests and disease in wheat[J].Pest Manag Sci，2019，DOI10.1002/ps.5321

7.漆海霞，廖海，兰玉彬.农药自动混药装置的研究现状与展望[J]，农业科技导报，2019,21

(7):10-18

8.Pengchao Chen,Yubin Lan,Xiaoyu Huang, Haixia Qi,etc.Droplet Deposition and Control of Planthoppers of Different Nozzels in Two-Stage Rice with a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle[J].Agronomy,2020,10,303;Dio:10.3390/agronomy10020303

9.Haixia Qi, Bingyu Zhu, Lingxi Kong,Weiguang Yang,etc.Hyperspectral Inversion Model of Chlorophyll Content in Peanut Leaves[J]. Applied Sciences, 2020,10, 2259, Doi:10.3390/ app10072259

10.Qi HX,Lin ZX,Zhou JK,Li JW,Chen PC,Ouyang F.Effect of temperature and humidity on droplet deposition of unmanned agricultural aircraft system. Int J Precis Agric Aviat, 2020;3(3):41–49.

11.Haixia Qi,Bingyu Zhu,Zeyu Wu,Yu Liang,Jianwen Li,Leidi Wang,Tingting Chen, Yubin Lan and LeiZhang，Estimation of Peanut Leaf Area Index from Unmanned Aerial Vehicle Multispectral Images，Sensors, 2020,20,6732;doi:10.3390/s20236732

12.漆海霞，董义洁，林圳鑫，兰玉彬，基于LoＲa的花生土壤水分监测系统设计与试验[J]，

农机化研究，2021，8（8）：69-74

13.Qi, H.; Liang,Y.; Ding, Q.; Zou, J.Automatic Identification of Peanut-Leaf Diseases Based on Stack Ensemble[J],Appl.Sci.2021,11,1950.https://doi.org/10.3390/app11041950

14.Pengchao Chen,Fan Ouyang,Guobin Wang,Haixia Qi,Weicheng Xu,Weiguang Yang,Yali

Zhang,YubinLan.Droplet distributions in cotton harvestaid applications vary with the

Interactions among the unmanned aerial vehicles praying parameters[J].IndustrialCrops&

Products,163(2021)113324,https://doi.org/10.1016/j.indcrop.2021.113324

15.漆海霞，周靖康，李承杰，陈鹏超，梁钰，黄桂珍，邹军，基于网络RTK的离心式

无人机变量施药可行性初探[J]，农业工程学报，2021，37（9）：81-89.

16.Haixia Qi,Zeyu Wu,Lei Zhang,Jianwen Li,Jingkang Zhou,Zou Jun,Bingyu Zhu.Monitoring of peanut leaves chlorophyll content based on drone-based multispectral image feature extraction[J],Computers and Electronics in Agriculture,187(2021)106292, doi.org/10.1016/ j.compag.2021.106292

研究生招生专业：

学术型硕士招生专业：农业电气化与自动化、农业机械化工程

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（更新日期：2021年12月15日）