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胡炼

 胡炼男,1984年生,博士,华南农业大学青年教授,农业农村部水田农业装备技术重点实验室主任,广东省青年珠江学者,“十四五”国家重点研发计划项目负责人,国家产业技术体系岗位科学家(花生)20126月获华南农业大学农业电气化与自动化专业工学博士学位,20128月至20131月赴英国Harper Adams 大学进行农业机器人研究,20131月至今在华南农业大学从事教学科研工作。

主要从事智能农机装备和无人农场基础理论与关键技术研究,包括GNSS/IMU/激光/图像等多传感器信息融合、农机自主驾驶与作业、农场高精度地图、农田精准平整、农业机器人和农业人工智能等。

 

承担的主要科研项目:

[1] “十四五”国家重点研发计划项目,水稻全程无人化生产技术装备创制与应用(2021YFD2000600),2021.12-2026.11,主持.

[2] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题,水田田间作业自主控制和自主管理技术(2021ZD011090202),2021.12-2024.11,主要参加.

[3] 国家自然科学基金面上项目,水田硬底层轮廓表达及其与农机相互作用机理(32071913),2021.1-2024.12,主持.

[4] 岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目,智能农业工程共性关键技术与装备(NT2021009-01),2021.10-2024.9,主要参加.

[5] 江苏大学农业装备学部重点项目,设施环境作物信息巡检机器人(NZXB20210106),2022/01/01-2024/12/31,主要参加.

[6] “十三五”国家重点研发计划课题,农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究(2016YFD0700301),2016.7-2020.12,主持.

[7] 国家自然科学基金青年项目,水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计(31601225),2017.1-2019.12,主持.

[8] 广东省重点领域研发计划课题,水稻无人农场关键技术研究与示范(2019B020224001-01),2019.1-2021.12,主持.

[9]广东省重点领域研发计划课题,轻简型水稻田除草机开发(2019B020221002-7),2019.1-2021.12,主要参加.

[10] 广东省重点领域研发计划课题,路径智能规划与自主加油技术研究(2019B090922001-03),2019.1-2021.12,主要参加.

 

发表的主要学术论文:

[1] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. Method for estimating vertical kinematic states of working implements based on laser receivers and accelerometers[J]. biosystems engineering, 2021. 203: 9-212Q1.

[2] Hao Zhou, Lian Hu*, Xiwen Luo, Pan Du, et al. Design and testing of laser-controlled paddy field levelling-beater[J]. International journal of agricultural and biological engineering, 2020, 13(1):57-652Q1.

[3] Hu Lian, Xu Yi, He Jing, Du Pan, et al. Design and test of tractor-attached laser-controlled rotary scraper land leveller for paddy fields[J]. Journal of Irrigation and Drainage Engineering. 2020. 146(4)1-83Q3.

[4] 胡炼,杜攀,罗锡文,等. 悬挂式多轮支撑轮型旱地激光平地机设计与试验,农业机械学报. 2019508:15-21EI.

[5] Pan Du, Haowen Luo, …, Lian Hu*. Different tillage induces regulation in 2- acetyl-1-pyrroline biosynthesis in direct- seeded fragrant rice[J]. BMC Plant Biology, 2019,19:3082Q1.

[6] Runmao Zhao, Lian Hu*, Xiwen Luo, et al. A novel approach for describing and classifying the bottom layer unevenness of paddy fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 162(2019): 5525602Q1.

[7] Lian Hu, Weiwei Yang, …, Zhigang Zhang⁎, Xiwen Luo, Runmao Zhao, Lingmao Tang, Pan Du. Roll angle estimation using low cost MEMS sensors for paddy field machine[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 158 (2019) 183–1882Q1.

[8] Lingmao Tang, Lian Hu⁎, Ying Zang, et al. Method and experiment for height measurement of scraper with water surface as benchmark in paddy field[J]. Computers and Electronics in Agriculture 152 (2018) 198–2042Q1 SCI.

[9] 胡炼,林潮兴,罗锡文等. 农机具自动调平控制系统设计与试验,农业工程学报,201531(8)15-20EI.

[10] 胡炼,罗锡文,曾山,等. 基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法,农业工程学报,20132910):12-18EI.

[11] 胡炼,罗锡文,张智刚,等.基于CAN 总线的分布式插秧机导航控制系统设计,农业工程学报, 2009 2512):88-92EI.

[12] 胡炼,罗锡文,赵祚喜,等. 插秧机电控操作机构和控制算法设计,农业工程学报, 2009 254):118-122EI.

 

授权的发明专利:

[1] 一种农田三维地形实时测量装置和方法,专利号201910451342.8,授权日期2021.3.26.(已转让).

[2] 一种具有自动调平功能的旋耕机,专利号201511016584.2,授权日期2018.09.21(已转让).

[3] 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法,专利号202110257426.5,授权日期2022.2.15.

[4] 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法,专利号202110188180.0,授权日期2021.11.26.

[5] 一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法,专利号201810934550.9,授权日期2021.03.26.

[6] 一种农业机械非直线作业向心加速度估算及倾角融合方法,专利号201810274971.3,授权日期2020.10.23.

[7] 基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法,专利号201610846964.7,授权日期2018.08.07.

[8] 一种相对水面的水田农业机具姿态测量方法,专利号201510579291.9,授权日期2018.09.21.

[9] 一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构,专利号201310626094.9,授权日期2016.08.17.

[11] 一种作业机具自动调平系统及其控制方法,专利号201410403801.2,授权日期2016.04.27

[12] Device and method for real-time measurement of three-dimensional terrain of farmland(澳大利亚专利),专利号2020103075,授权日期2020.10.28.

 

获奖与荣誉

[1] 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖(指导老师),2021

[2] 农业农村部农业科研杰出人才培养计划入选者,2021

[3] 黑龙江省佳木斯市“三江英才”,2021

[4] 中国农业机械学会青年科技奖,2020

[5] 中国机械工业科学技术奖一等奖,2019

[6] 广州市珠江科技新星,2016

[7] 中国科协青年人才托举工程入选者,2015

[8] 中华农业科技奖创新团队奖,2015

 

 

研究生招生专业:

学术型硕士:机械电子工程、农业电气化与自动化

专业型硕士:控制工程、机械工程

 

 

联系方式:

lianhu@scau.edu.cn

 


 


(更新日期:2022年03月07日)