个人基本情况：
尹选春（Yin Xuanchun），男，1979年4月，博士，副教授，硕士研究生导师，籍贯重庆市。现主要从事人工智能、具身智能、自主机器人系统理论研究、触觉感知系统设计、遥操控机器人系统、仿生机器人及软体机器人系统理论研究、人机智能交互、医疗机器人等方面研究。主持国家自然科学基金面上项目1项、广东省自然科学基金2项；参与国家级、省部级项目多项。近年发表研究论文40余篇，其中SCI收录期刊论文30余篇,多次在机器人领域知名期刊发表论文，包括IEEE TRO, IEEE/ASME TMECH, IEEE RAL, IEE TIM, IEEE Sensors Journal, Robotics and Autonomous Systems (RAS)，Bioinspiration & Biomimetics，ICRA等。撰写发明专利20余项，授权10余项，计算机软件著作权登记6项。
学习经历：
2013.04-2016.03，香川大学（日本） 智能机械系统工程 工学博士；
2009.09-2012.07，华南农业大学 机械电子工程 硕士；
2001.09-2005.07，长春理工大学 机械设计制造及其自动化， 学士。
工作经历
2021.01-至今，华南农业大学，工程学院自动化系，副教授
2019.09-2020.09，凯斯西储大学 Case Western Reserve University（美国）仿生与软体机器人实验室，访问学者
2016.06-2020.12, 华南农业大学 工程学院自动化系
主要研究领域：
1、人工智能、具身智能、自主机器人系统理论研究；
2、仿生、软体机器人、折展新构型机器人、连续体机器人、模块化机器人，医疗机器人，农业机器人等；
4、人-机-环境多模态感知与自然交互，人机智能交互、力触觉感知遥操控机器人系统研究；
5、农业智能化装备及关键技术研究。
主持及参与项目：
1、折展原理启发的介入手术宏微力触觉表达与感知机理研究，广东省自然科学基金面上项目，项目主持人（在研）
2、触觉感知遥操控无人机精准变量施药，国家自然科学基金面上项目，项目主持人；（结题）
3、基于触觉感知的无人机农药变量喷施机理研究， 广东省自然科学基金博士启动项目，项目主持人；（结题）
4、脑外科机器人手术辅助系统技术的研究，日本文部省特殊重大项目（相当于中国973项目），参与；（结题）
5、精准农业中无人机作业关键装置研究及应用，广东省科技计划项目，参与；（结题）
6、植保无人机精准施药处方图生成技术研究与应用， 广东省科技厅项目，参与；（结题）
7、农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发，国家重点研发项目子课题，参与；（结题）
8、基于GNSS-RTK的精准农业航空遥感技术与应用，广州市科技计划项目，参与。（结题）
教学情况：
本科生课程《具身智能-机器智慧系统》、《智能机器人与系统》、《机电一体化》；研究生课程《智能控制技术》。
研究成果：
1、2022-至今代表性著作（*表示通讯作者）
(1) Xuanchun Yin*, Shengjian Wen, Junliang Xie and Huabin Hu, “Helical morphology-inspired bistable gripper for UAV upward perching and grasping in field environment”, Bioinspiration & Biomimetics, 2026, 21，art no. 016015.
(2) Xuanchun Yin*, Huabin Hu and Linlin Shi*, “Simultaneous task execution and formation reconfiguration in multirobot systems”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74, art no. 750912.
(3) Xuanchun Yin*, Junliang Xie, Pengyu Zhou, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “A helical bistable soft gripper enable by pneumatic actuation”, in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Automat. (ICRA), May, Yokohama, Japan, 2024, 8807-8813.
(4) Xuanchun Yin*, Pengyu Zhou, Junliang Xie, Shijie Tang, Sheng Wen, Jiantao Zhang* and Jiehao, Li, “A human finger-inspired shape-locking pneumatic gripper enabled by folding laminar jamming structure”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(5):3626-3637.
(5) Xuanchun Yin* Jiping Wu, Jinchun Yan, Yuhua Lu and Yu Song*, “Design of an origami-inspired haptic interface for catheter interventional surgery”, IEEE Sensor Journal, 2024, 24 (5):6867-6879.
(6) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “Magnetorheological fluid-filled origami joints with variable stiffness characteristics”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(3),1546-1557.
(7) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen*, Jiantao Zhang and Muye Pang, “Origami-based decoupling clutch achieves energy-efficient legged robots”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(12), 8058-8065.
(8) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “Magnetorheological fluid-based bending actuator for magnetic sensing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4):121-169-12176.
(9) Xuanchun Yin*, Pengyu Zhou, Sheng Wen and Jiantao Zhang*, “Origami improved dielectric elastomer actuation for tunable lens”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71, Art. no. 7502709.
(10) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen*, Jiantao Zhang, “Spring-linkage integrated mechanism design for jumping robots”, Robotics and Autonomous Systems, 2022, 158: art.no. 10426.
研究生招生专业：
080200机械工程（学硕）、082800农业工程（学硕）
085501机械工程（专硕），085406控制工程（专硕）
课题组招收学生专业：机械类专业、自动化专业、电子信息类、计算机专业、数学、力学类专业。欢迎联系！
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（更新日期：2026年03月06日）
