个人基本情况：
尹选春（Yin Xuanchun），男，1979年4月，博士，副教授，硕士研究生导师，籍贯重庆市。现主要从事人工智能、机器智能、自主机器人系统理论研究、触觉感知系统设计、遥操控机器人系统、仿生机器人及软体机器人系统理论研究、人机智能交互、医疗机器人等方面研究。主持国家自然科学基金面上项目1项、广东省自然科学基金1项；参与国家、省部级项目多项。近年发表研究论文40余篇，其中SCI(EI)收录30余篇。
学习经历：
2013.04-2016.03，香川大学（日本） 智能机械系统工程 工学博士；
2009.09-2012.07，华南农业大学 机械电子工程 硕士；
2001.09-2005.07，长春理工大学 机械设计制造及其自动化， 学士。
工作经历
2021.01-至今，华南农业大学，工程学院自动化系，副教授
2019.09-2020.09，凯斯西储大学 Case Western Reserve University（美国）仿生与软体机器人实验室，访问学者
2016.06-2020.12, 华南农业大学 工程学院自动化系
主要研究领域：
1、人工智能、机器智能、自主机器人系统理论研究, 医疗机器人；
2、力触觉感知遥操控机器人系统研究，
3、仿生与软体机器人研究；
4、人-机-环境多模态感知与自然交互，人机智能交互;
5、农业智能化装备及关键技术研究。
主持及参与项目：
1、触觉感知遥操控无人机精准变量施药，国家自然科学基金面上项目，项目主持人（已结题）
2、基于触觉感知的无人机农药变量喷施机理研究， 广东省自然科学基金博士启动项目，项目主持人（已结题）；
3、脑外科机器人手术辅助系统技术的研究，日本文部省特殊重大项目（相当于中国973项目），参与(已结题)；
4、精准农业中无人机作业关键装置研究及应用，广东省科技计划项目，参与(已结题)；
研究成果：
1、代表性著作（*表示通讯作者）
(1) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “Magnetorheological fluid-filled origami joints with variable stiffness characteristics”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, (Early Access), 2022.(中科院1区顶刊，Top，SCI/EI 收录)
(2) Xuanchun Yin*, Shuxiang Guo, Nan Xiao, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata and Hidenori Ishihara, “Safety operation consciousness realization of MR fluids-base novel haptic interface for teleoperated catheter minimally invasive neurosurgery”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(2), 1043-1054. (中科院1区 顶刊, Top，SCI/EI 收录)
(3) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “Magnetorheological Fluid-based bending actuator for magnetic sensing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4):12169-12176. (中科院2区，SCI/EI 收录)
(4) Xuanchun Yin*, Pengyu Zhou, Sheng Wen and Jiantao Zhang*, “Origami improved dielectric elastomer actuation for tunable lens”,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71, Art. no. 7502709. (中科院2区，SCI/EI 收录)
(5) Xuanchun Yin*, Chan Wu, Sheng Wen and Jiantao Zhang, “Smart design of z-width expanded thumb haptic interface using magnetorheological fluids”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, Art. no. 7504111. (中科院2区，SCI/EI 收录)
(6) Xuanchun Yin*, Shuxiang Guo, Hideyuki Hirata and Hidenori Ishihara, “Design and experimental evaluation of a teleoperated haptic robot assisted catheter operating system”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 27(2):3-16.(中科院3区，SCI/EI 收录)
(7) Xuanchun Yin*, Jinchun Yan, Sheng Wen*, Jiantao Zhang, “Spring-linkage integrated mechanism design for jumping robots”, Robotics and Autonomous Systems, 2022, 158: art.no. 10426. (中科院3区，SCI/EI 收录)
(8) Xuanchun Yin, Shuxiang Guo, and Yu Song*, “Magnetorheological fluids actuated haptic-based teleoperated catheter operating system”, Micromachines, 2018, 9(9): 465,1-20.(中科院3区，SCI/EI 收录)
(9) Xuanchun Yin, Yubin Lan*, Sheng Wen, Jiantao Zhang, Shifan Wu, “Natural UAV tele-operation for agricultural application by using kinect sensor”, The International Journal of Agricultural and Biological Engineering (IJABE), 2018, 1(4):173-178. (中科院3区，SCI/EI 收录)
(10) Shuxiang Guo, Yu Song*, Xuanchun Yin, Linshuai Zhang, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, and Hidenori Ishihara, “A novel robot-assisted endovascular catheterization system with haptic force feedback” , IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35(2):685-696. (中科院I区顶刊，Top，SCI/EI 收录)
2、专利
(1)尹选春，王文鑫，文晟，张建桃，卢玉华，兰玉彬，吴婵，沈宁文，林耿纯，一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及其方法，2021.05.11,中国，ZL 20181527615.4
(2)尹选春,兰玉彬,杨汶泊,文晟,张建桃,黄晓宇，基于磁流变液的无人机遥操控触觉按钮及控制方法，2020.01.17中国, ZL201710565630.7
(3)尹选春,兰玉彬,杨汶泊,文晟,张建桃,黄晓宇，基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及其操控方法，2020.04.17.中国，ZL201710566081.5
(4)尹选春，王文鑫，文晟，张建桃，卢玉华，兰玉彬，吴婵，沈宁文，林耿纯，一种无人机遥操作触觉感知式可穿戴上肢外骨骼系统结构，2019.09.10，中国，ZL 201822093074.0
(5)尹选春，王文鑫，兰玉彬，文晟，卢玉华，张建桃，吴婵，一种力触觉再生外骨骼结构及无人机飞行姿态控制方法，2019.04.18，中国，CN110096066A
(6)尹选春，方伟，陈铭楠，文晟，张建桃，卢玉华，兰玉彬，一种可移动触觉感知无人机控制平台及控制方法，2021.07.28，中国，CN113655809A.
(7)尹选春，丁朋旭，一种基于深度学习的人体行为识别方法及系统，2022,12,20，中国，CN115497171A.
3、软件著作权
(1)尹选春，陈铭楠，文晟，张建桃，基于Geomagic Touch X触觉感知的无人机控制仿真系统，2021.06.11，软著登字第1367662 号。
(2)尹选春，吴婵，基于体感设备的无人机控制系统，2019，软著登字第395134号。
研究生招生专业：
机械工程（学硕），农业工程（学硕），机械工程（专硕），控制工程（专硕）
研究信息更新网：https://yjsglxt.scau.edu.cn/open/WxTkss/TeacherInfo.aspx?jsbh=30004193
联系方式：邮箱xc_yin@scau.edu.cn
（更新日期：2023年4月6日）
