汪沛，女，副教授，硕士生导师，2014年6月获华南农业大学农业电气化与自动化专业工学博士学位，2012年10月至2013年10月赴德州农工大学/美国农业部农业航空应用团队联合培养博士，2015年1月-2017年10月在江苏大学电气信息工程学院任讲师，2017年至今在华南农业大学从事教学科研工作。主持国家自然科学基金项目、科技创新2030-新一代人工智能重大项目子课题、广东省自然科学基金项目、广东省重点领域研发课题等省部级以上项目7项。主要参加国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、广东省重点研发计划等省部级以上科研课题20余项。发表相关学术论文30余篇，授权发明专利20余件，参与标准制定2项，参编教材2部，参编学术著作2部。获广东省农业技术推广奖一等奖、高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）一等奖、江西省科学技术进步奖一等奖。

主要从事农情信息感知、智能检测与控制技术研究，包括农田作物信息快速感知、农田精准平整、农机精准作业、农业机器人和智能农机管控平台等。

主持/参加主要科研项目：

[1] “十四五”国家重点研发计划子课题，小麦全程无人化农事管理技术与智慧生产管控模型研究（2022YFD200150502），2022.11-2027.05

[2] “十四五”国家重点研发计划子课题，适应水田复杂工况的农机自动导航控制技术及精准作业控制策略研究（2021YFD200060201），2021.12-2026.11

[3] “十四五”国家重点研发计划子课题，拖拉机耕种作业自动驾驶技术及系统研究（2022YFD2001602），2022.11-2026.10

[4] 省级科技专项“揭榜挂帅”项目，南方红壤丘陵区水稻智慧生产关键技术与装备研发及示范作用（20222-051252），2022.10-2025.09.

[5] 国家自然科学基金青年项目（3210150402），农田地形-平整运土-沉降互作规律及平整运土路径动态规划方法，2022.01-2024.12

[6] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题，水田农机自主控制和管理应用示范，（2021ZD011090503），2021.12-2024.11

[7] 广东省自然科学基金面上项目（2022A1515011528），基于多注意力卷积神经网络的杂交水稻颖花识别方法及开花规律研究，2022.01- 2024.12

发表的主要学术论文：

[1] Pei Wang , Mengdong Yue , Luning Yang,et al. Design and Test of Intelligent Farm Machinery Operation Control Platform for Unmanned Farms[J]. Agronomy 2024, 14, 804.

[2] 无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证[J].汪沛，曾思晓，何杰^*.华南农业大学学报，2024, 45(3): 416-426.

[3] Jie He, Lian Hu, Pei Wang*, et al. Path tracking control method and performance test based on agricultural machinery pose correction[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200.  (SCI，中科院1区TOP)

[4] Pei Wang, Lian Hu, Jie He*, et al. Method for measuring the steering wheel angle of paddy field agricultural machinery by integrating RTK-GNSS and dual-MEMS gyroscope. Int J Agric & Biol Eng, 2022; 15(6): 197–205 (SCI，中科院3区)

[5] 胡炼;王志敏;汪沛*;何杰;焦晋康;王晨阳;李明锦;基于激光感知的农业机器人定位系统,农业工程学报,2023,39(05):1-7.

[6] 汪沛,冯达文,陈高隆,等.农田精准平整过程中三维地形实时测量方法研究[J].农业机械学报,2023,54(03):41-48.

[7] 臧英，侯晓博，汪沛*，周志艳，姜锐，李克亮. 基于无人机遥感技术的黄华占水稻施肥决策模型研究[J]. 沈阳农业大学学报, 2019, 50(3):324-330.

[8] Pei Wang，Guohao Jia，Zhiyan Zhou. Improved G-K fuzzy clustering segmentation algorithm for rice damaged-spots infested by Rice Leaf Roller. Int J Precis Agric Aviat. 2019, 2(2):62-66.

[9] 汪沛，张俊雄，兰玉彬，周志艳，罗锡文.多光谱低空遥感图像光照辐射度校正[J].农业工程学报,2014,30(19):199-206.

[10] 汪沛，罗锡文，周志艳，臧英，胡炼.基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术综述[J].农业工程学报,2014,30(18):1-12.

[11] 汪沛，胡炼，周志艳等.无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量[J]. 农业工程学报, 2013, 29(3): 54-61.

[12] Wang Pei, Yubin Lan, Luo Xiwen, Zhou Zhiyan, Zhigang Wang. Integrated sensor system for monitoring rice growth conditions based on unmanned ground vehicle system. Int J Agric & Biol Eng.2014, 7(2):75-81.

授权的主要发明专利：

[1] 一种多方向风速测量装置,2015-4-29，中国，ZL201310007098.9

[2] 一种风场无线传感器网络测量系统, 2016-12-28, 中国， ZL201310006863.5

[3] 一种多路差分多模卫星导航定位装置, 2018-7-27，中国，ZL201721651467.8

[4] 一种水稻实时精准喷施方法， 2020-06-16，中国，202010277447.9

[5] 一种无人驾驶动力三角翼飞行器, 2015-09-30，中国, ZL201410072307.2

[6] 一种自动导航驾驶农机作业基准线共享方法，2024-03-12，中国，ZL202211445862.6

[7] 一种无人驾驶农机作业速度自主决策方法，2023-08-15，中国，ZL202310153495.0

登记软件著作权：

[1] YOLOV8缺秧检测系统，登记号：2024SR1001338

[2] 基于STM32的智能变量撒施系统[简称：变量撒施系统]V1.0，登记号：2022SR1464512

[3] 智能无人小车路径跟踪的测试软件V1.0，登记号：2023SR1119779

[4] 智能农机底盘线控系统 V1.0，登记号：2023SR1118833

[5] 无人农场智能农机云管控平台[简称：无人农场云管控平台]V1.0，登记号：2024SR0380634

[6] 无人机遥感信息获取平台自动导航地面测控系统，登记号：2017SR653460

[7] 水稻精准生产管理信息综合服务平台客户端软件（Android版），登记号：2017SR653626

[8] 水稻精准审查管理信息综合服务平台后台管理系统，登记号：2017SR653454

指导学生比赛获奖：

[1] 第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛银奖

[2] 第21届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（智能安全赛-全国总决赛-药房机器人）一等奖

[3] 第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛全国赛一等奖

[4] 第八届国际大学生智能农业装备创新大赛（果实采摘分选机器人）一等奖

[5] 第十二届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛广大赛区选拔赛一等奖

获得的荣誉：

[1] 广东大中专学生志愿者暑期文化科技卫生“三下乡”社会实践活动优秀个人

[2] 华南农业大学“教书育人”先进个人

[3] 第二届全国农业工程类专业青年教师教学基本功大赛一等奖

[4] 江苏大学第八届教师教学竞赛一等奖

[5] 华南农业大学2022-2023学年青年教师教学比赛三等奖

承担的教学工作：

主讲《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电子技术》、《电路与模拟电子技术》等本科生课程、承担《智慧农业》研究生课程

研究生招生专业：

学术型硕士：机械工程、农业工程

专业型硕士：控制工程、机械工程

联系方式：

电话：13802997009

邮箱：wangpei@scau.edu.cn

（信息更新时间：2025年04月01日）