何杰，男，工学博士，副教授，硕士生导师。农业农村部水田农业机械装备重点实验室副主任，广东省无人化智慧农场工程技术研究中心副主任，农业技术装备全国重点实验室成员，广东省智慧农业创新团队精准作业系统专题专家（岗位体系专家），华南农业大学黄埔创新研究院智能控制研究室主任。入选广东省特支计划青年拔尖人才、江西省E类高层次人才、广东省河源市乡村振兴高层次人才和江西省赣州市D类高层次人才。主要从事智能农机装备和无人农场关键技术研究。近年来主持国家重点研发计划任务等省部级以上项目9项，发表SCI/EI论文47篇，授权发明专利32件、获软件著作权12项，专利和软著许可转化实施9件。
1、研究方向
无人化智慧农场关键技术与应用
农机智能导航技术
多模态传感信息感知
具身智能农业机器人
2、社会兼职
华南农业大学工程学院智慧农业学科秘书
国家科技特派员、广东省科技特派员、河源市科技特派团成员
农业机械学报青年编委
Computers and Electronics in Agriculture、Agronomy、Agriculture、Applied Sciences等SCI期刊审稿人。
3、主持项目
[1] 科技部，国家重点研发计划项目子课题，小麦全程无人化农事管理技术与智慧生产管控模型研究，2022/11-2027/5，在研，主持
[2] 江西省科技厅，井冈山农高区揭榜挂帅项目课题，南方红壤丘陵区水稻智慧生产无人化关键技术，2022/10-2025/9，在研，主持
[3] 科技部，国家重点研发计划项目子课题，轮式水田农机高精度自主导航作业及多机协同作业关键技术研究，2021/11-2026/11，在研，主持
[4] 广东省农业农村厅，全国农业科技现代化先行县建设项目（从化区）项目，从化丝苗米智能机械化技术集成创新与示范，2022/01-2023/6，在研，主持
[5] 广东省科技厅，重点领域研究计划课题，路径智能规划与自主加油技术研究，2019/01-2021/12，结题，主持
[6] 广东省基金委，水田农机突变运动规律及抗突变干扰控制方法研究，2025/01-2027/12，在研，主持
[7] 广东省农业厅，以农业领域为单元的广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目（智慧农业共性关键技术），2024/01-2026/12，在研，主持
4、代表性论文
[1] Jie He, Lian Hu, Pei Wang, et al. Path tracking control method and performance test based on agricultural machinery pose correction[J]. Computers and Electronics in Agriculture,2022, 200.(SCI，中科院1区TOP)
[2] Pei Wang, Lian Hu, Jie He*, et al. Method for measuring the steering wheel angle of paddy field agricultural machinery by integrating RTK-GNSS and dual-MEMS gyroscope. Int J Agric & Biol Eng, 2022; 15(6): 197–205(SCI，中科院3区)
[3] Jie He,Xiwen Luo,Zhigang Zhang,et al. Positioning correction method for rice transplanters based on the attitude of the implement[J]. Computers and Electronics in Agriculture,2020,176.(SCI，中科院2区)
[4] Tu Tuanpeng, Hu Lian Luo, Xiwen,He Jie*,Wang Pei, et al. Method and Experiment for Quantifying Local Features of Hard Bottom Contours When Driving Intelligent Farm Machinery in Paddy Fields[J]. AGRONOMY-BASEL. 2023.13(7). (SCI，中科院2区)
[5] Lian Hu, Kang Hou, Jie He*, et al. Multi-constraint improved RS path planning method for unmanned rice direct seeding machine. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 224（中科院1区TOP）
[6] Zhou Huixiang, Jingting Wang, …, Jie He*, and Pei Wang. Neural Network-Based SLAM/GNSS Fusion Localization Algorithm for Agricultural Robots in Orchard GNSS-Degraded or Denied Environments. Agriculture 2025, 15, 1612.
[7] He Jing, Jiarui Zou,… and Jie He*. Methods of Work Area Division Under a Human-Machine Cooperative Mode of Intelligent Agricultural Machinery Equipment. Agriculture 2025, 15, 1919.
[8]何杰,满忠贤,胡炼,罗锡文,汪沛,李明锦,李伟聪.履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验[J].农业工程学报, 2023, 39(1): 9-17. (EI)
[9]贺静,何杰*,罗锡文,李伟聪,满忠贤,冯达文.基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究[J]. 农业机械学报, 2022, 53(03): 18- 26+137. (EI)
[10]何杰,朱金光,张智刚,罗锡文,高阳,胡炼.水稻插秧机自动作业系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(03):17-24.(EI,2019年农业机械学报优秀论文)
[11]何杰,朱金光,罗锡文,张智刚,胡炼,高阳.电动方向盘插秧机转向控制系统设计[J].农业工程学报,2019,35(06):10-17.(EI)
[12]何杰,刘善琪,满忠贤,等.基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法[J].农业机械学报,2025,56(02):145-154. (EI)
[13]汪沛,罗佳龙,谢佳生…何杰*,等.双螺旋驱动式机器人全覆盖作业路径规划算法研究[J].农业机械学报,2025,56(12):645-656. (EI)
[14]赵润茂,丁帅奇,何杰*,等.履带式除草机路径跟踪误差补偿改进型MPC控制方法[J].农业机械学报,2025,56(09):326-334+354. (EI)
[15]何杰,曾鸿禧,李明锦,等.基于驱动轮横向侧偏补偿的自动导航拖拉机改进纯追踪路径跟踪控制方法[J].农业机械学报,2025,56(02):28-37. (EI)
5、授权专利
[1]一种无人驾驶农机陷车预警方法, 2023-1-16, 中国, ZL202210389016.0.
[2]一种无人驾驶农机作业安全系统, 2022-9-6, 中国, ZL 202221199161.4.
[3]一种曲形农田边界的路径规划方法,2023-06-27,中国，ZL 202310153495.0
[4]一种基于机具位姿估计的水田无人农机路径跟踪控制方法，2022-03-11，中国ZL202111631210.7
[5]一种无人驾驶农机作业速度自主决策方法,2023-03-24,中国,ZL202310293891.3
[6]一种自动导航驾驶农机作业基准线共享方法, 2024-03-12,中国,ZL20221 1445862.6
[7]一种无人农机人机协作模式工作区域划分方法, 2023-11-27,中国,ZL20231 1590842.2
[8]一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法, 2024-01-30,中国,ZL202311587877.0
6、软件著作权
[1] 智能农机方向盘软件系统[简称：ISWOS]V1.0，2020SR1692317.
[2] 机器人手持路径规划与遥控终端系统（微信小程序版）[简称：路径规划（小程序版）]V1.0，2021SR2001952.
[3] 基于Android 的农业机械导航自动作业系统，2022SR 146513.
[4] 基于Android 的自动驾驶农机标定系统，2022SR1516960.
[5] 智能农机底盘线控系统V1.0，2023SR1118833
[6] 智能无人小车路径跟踪的测试软件V1.0，2023SR1119779
[7] 基于STM32的多传感器数据无线监测系统V1.0, 2024SR0021294
[8] 无人驾驶插秧机插秧深度检测与调控系统V1.0, 2024SR1888098
7、科研奖励
[1] 基于北斗的农业机械导航及自动作业技术，中国机械工业科学技术奖，科技进步一等奖（7/12）, 2019.
[2]智能拖拉机关键技术与应用，中国产学研合作创新成果奖优秀奖（4/15），2021.
[3]农田精准平整技术与机具，教育部，高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)一等奖(7/10)，2022.
[4] 基于北斗的农机自动驾驶及智能作业技术，潍坊市，科技进步奖一等奖（4/15），2025.
8、获奖与荣誉
第三届全国农业工程类专业青年教师讲课竞赛二等奖
第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师
第十三届“挑战杯”广东大学生创业计划竞赛优秀指导教师
广东省青年大学生百千万工程突击队“优秀示范项目”指导老师
指导学生参加比赛获：
第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖
第十三届“挑战杯”国家大学生创业计划竞赛银奖
第八届、九届国际大学生智能农业装备创新大赛一等奖
全国大学生机器人大赛RoboMaster 2023、2024、2025全国赛一等奖
9、承担的教学
主讲《数字电子技术》、《电路与模拟电子技术》等本科生课程
主讲《农业机械化技术》研究生课程
10、招生专业
学术硕士：农业工程、机械电子工程
专业硕士：控制工程、机械工程
联系方式：邮箱：hooget@scau.edu.cn
（更新日期：2026年03月05日）
