何杰，工学博士，硕士生导师，高级实验师，国家科技特派员，广东省科技特派员。主要从事农业机械导航和无人农场技术研究。主持广东省重点领域研发计划子课题1项、国家重点研发计划子课题2项和横向课题多项，主要参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、广东省重点研发计划等省部级以上项目20余项。获2019年中国机械工业科学技术奖一等奖、2021年中国产学研创新成果优秀奖、2022年教育部科技进步奖一等奖。发表学术论文25篇，其中SCI/EI收录18篇；获中国发明专利6件，PCT专利1件，登记软件著作权5项。近五年，重点在农机自动导航和无人农场领域开展研究工作，主要研究了水田农机电动方向盘转向控制、作业机具控制及联合作业控制策略，建立了基于机具位姿的农机导航控制方法，设计了农机自动驾驶作业的电控底盘改造装置，开发了无人农场智能农机管控平台；参与了农机自动驾驶作业系统的集成及技术转让，自动导航系统产品在雷沃公司进行生产和推广，在新疆、黑龙江、广东等省（区）的推广800余台套，取得了显著经济社会效益。
1、近5年主持纵向项目
[1] 科技部，国家重点研发计划项目子课题，小麦全程无人化农事管理技术与智慧生产管控模型研究，2022/11-2027/5，100万元，在研，主持
[2] 江西省科技厅，井冈山农高区揭榜挂帅项目课题，南方红壤丘陵区水稻智慧生产无人化关键技术，2022/10-2025/9，100万元，在研，主持
[3] 科技部，国家重点研发计划项目子课题，轮式水田农机高精度自主导航作业及多机协同作业关键技术研究，2021/11-2026/11，120万元，在研，主持
[4] 广东省农业农村厅，全国农业科技现代化先行县建设项目（从化区）项目，从化丝苗米智能机械化技术集成创新与示范，F22094，2022/01-2023/6，50万元，在研，主持
[5] 广东省科技厅，重点领域研究计划课题，2019B090922001，路径智能规划与自主加油技术研究，2019/01-2021/12，100万元，结题，主持
2、主持横向项目
[1] 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院，高明区更合镇吉田村委会智慧农业园区建设工程项目，h20210496，2021/01-2022/12，30万元，结题，主持
[2] 广州市汇奥机电有限公司，广州市增城区水稻无人农场建设项目，h20210497，2021/07-2023/7，35万元，在研，主持
[3] 西华大学，四川“五良”融合无人农场（大邑）项目技术支持服务，h20220038，2021/06-2024/6，200万元，在研，主持
[4] 广州市从化区农业农村局，建设从化水稻智慧农业试验区，2022/11-2023/6，50万元，在研，主持
3、近5年主要论文
[1] Jie He, Lian Hu, Pei Wang, et al. Path tracking control method and performance test based on agricultural machinery pose correction[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200. (SCI，中科院1区TOP)
[2] Pei Wang, Lian Hu, Jie He*, et al. Method for measuring the steering wheel angle of paddy field agricultural machinery by integrating RTK-GNSS and dual-MEMS gyroscope. Int J Agric & Biol Eng, 2022; 15(6): 197–205 (SCI，中科院3区)
[3] Jie He, Xiwen Luo, Zhigang Zhang, et al. Positioning correction method for rice transplanters based on the attitude of the implement[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2020,176. (SCI，中科院2区)
[4] 何杰,满忠贤,胡炼,罗锡文,汪沛,李明锦,李伟聪. 履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验[J].农业工程学报, 2023, 39(1): 9-17. (EI)
[5]贺静,何杰*,罗锡文,李伟聪,满忠贤,冯达文.基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究[J]. 农业机械学报, 2022, 53(03): 18- 26+137. (EI)
[6] 何杰,朱金光,张智刚,罗锡文,高阳,胡炼.水稻插秧机自动作业系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(03):17-24. (EI,2019年农业机械学报优秀论文)
[7] 何杰,朱金光,罗锡文,张智刚,胡炼,高阳.电动方向盘插秧机转向控制系统设计[J].农业工程学报,2019,35(06):10-17. (EI)
4、专利
[1] 何杰; 胡炼; 汪沛; 罗锡文; 满忠贤; 涂团鹏; 魏正辉; 冯达文; 一种无人驾驶农机陷车预警方法, 2023-1-16, 中国, ZL202210389016.0.
[2] 何杰; 叶纯健; 罗锡文; 胡炼; 汪沛; 李伟聪; 满忠贤; 一种无人驾驶农机作业安全系统, 2022-9-6, 中国, ZL 202221199161.4.
5、近5年软件著作权
[1] 智能农机方向盘软件系统[简称：ISWOS]V1.0，2020SR1692317.
[2] 机器人手持路径规划与遥控终端系统（微信小程序版）[简称：路径规划（小程序版）]V1.0，2021SR2001952.
[3] 基于Android 的农业机械导航自动作业系统，2022SR 146513.
[4] 基于Android 的自动驾驶农机标定系统，2022SR1516960.
6、近5年奖励
[1] 罗锡文; 王桂民; 张智刚; 朱金光; 王进; 胡炼; 何杰; 赵祚喜; 王辉; 高阳。基于北斗的农业机械导航及自动作业技术，中国机械工业科学技术奖，科技进步一等奖, 2019.
[2] 王辉; 胡炼; 李德芳; 何杰; 史嵩; 张闻宇; 吴涛; 汪沛; 李泉明; 周纪磊。智能拖拉机关键技术与应用，中国产学研合作创新成果奖，优秀奖，2021.
[3] 胡炼; 刘刚; 罗小全; 李由; 罗锡文; 赵祚喜; 何杰; 李庆; 可欣荣; 臧英; 汪沛; 廖娟，农田精准平整技术与机具，教育部，科技进步一等奖，2022.
招生专业：控制工程、机械工程
联系方式：邮箱：hooget@scau.edu.cn
（更新日期：2023年04月11日）
