杨文武，男，工学博士，副教授，硕士生导师。国家水稻种植机械化生产科技创新基地副主任，大田作物智能化种植装备广东省工程研究中心副主任，华南农业大学黄埔创新研究院智能控制研究室主任，中央科技特派员，广东省农业科技特派员，“科创中国”丘陵山区智能农机装备产业服务团专家，全国高校黄大年式教师团队核心成员。主要从事智能农机装备和水稻生产机械化研究，近年来主持国家重点研发计划任务等省部级以上项目8项，SCI/EI论文20余篇，授权发明专利23件、获软件著作权2项，专利许可转化实施2件。
一、主要研究方向
（1）新能源农业无人车
（2）智能农机装备
（3）蔬菜收获机械
二、主持项目
（1）国家重点研发计划项目子课题，水稻直播高速智能播种机可靠性研究与示范应用，在研，主持
（2）国家重点研发计划项目子课题，水稻耕种管收无人农场作业质量精准调控关键技术集成示范，在研，主持
（3）国家重点研发计划项目子课题，基肥变量施用控制技术与装置研究，结题，主持
（4）广东省2025年农机装备研发制造推广应用一体化试点项目，菜心有序收获机，在研，主持
（5）广东省烟草专卖局（公司）科技项目，丘陵烟区烟叶生产模块化通用底盘研究与开发，在研，主持
（6）广东省重点领域研发计划项目，水稻精准种植技术及智能装备示范与应用推广，在研，主持
（7）广东省重点领域研发计划项目，水稻生产机械化高效追肥智能装备研究与示范，结题，主持
（8）福建省烟草公司科技项目，智能烟叶移栽机的研究与开发，在研，主持
（9）南农业大学黄埔创新研究院自主科研项目，蔬菜对靶喷施除草机器人设计与试制，在研，主持
（10）广东省普通高校“人工智能”重点领域专项，丘陵山区智能水稻直播机器人关键技术与应用研究，结题，主持
（11）岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心科技项目，水稻种植机械化和智能化关键技术与示范，结题，主持
三、代表性论文
[1] Yang, W.; Gong, C.; Luo, X.; Zhong, Y.et al. Robotic Path Planning for Rice Seeding in Hilly Terraced Fields[J]. Agronomy 2023, 13, 380.
[2] Fang, L.; Yang, W.; Luo, X.; et al. Development and Optimization of an Offset Spiral Tooth Fertilizer Discharge Device[J]. Agriculture 2024, 14, 329.
[3] Longyu Fang, Wenwu Yang , Xiwen Luo * ,et al. Impact of filling port structure on the mechanical properties of enclosed screw conveyors[J].Powder Technology
439 (2024) 119452.
[4] 杨文武,方龙羽,罗锡文,等.螺旋排肥器排肥口参数对排肥性能影响的试验研究[J].农业工程学报,2020,36(17):1-8.
[5] 方龙羽,罗锡文,杨文武*,等.插板式叶轮排肥器安装角度的优化与试验[J].农机化研究,2021,43(02):139-144.
[6] 王在满,裴娟,何杰,张明华,杨文武,罗锡文.水稻精量穴直播机播量监测系统研制[J].农业工程学报,2020,36(10):9-16.
[7] 郭涵,方龙羽,叶扬青,杨文武*，等.基于EDEM转盘式变量排肥装置的设计与试验[J].机械设计,2019,36(09):67-71.
[8] 杨文武,罗锡文,王在满,等.轮式拖拉机水田轮辙覆土装置设计与试验[J].农业工程学报,2016,32(16):26-31.
四、授权专利
[1] 基于改进yolov8网络的蔬菜田间杂草模型构建及检测方法,2025-10-10日，中国，202411271308X
[2] 一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，2025-3-7，中国，ZL202210414883.5
[3] 一种用于农田导航的定位装置及其定位方法，2024-5-28，中国，ZL 2022 1 0592743.7
[4] 一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云数据运动畸变的方法，2023-4-7，中国，ZL201911222073.4
[5] 一种用于农田建图的定位系统，2022-5-27，中国，ZL20210593515.1
[6] 一种一体化移栽机,2023-6-30，中国，ZL202210592758.3
[7] 一种农业机具仿形装置,2023-11-27，中国，ZL201811535223.2
五、科研奖励
[1] 获全国农牧渔业丰收奖（排名第11）
[2] 广东省科技成果推广奖（排名第4）
[3] 获中华农业科技奖优秀创新团队奖（排名第18）
[4] 中国农业科学院科学杰出科技创新奖（排名第6）
[5] 德国IF奖（排名第2）
[6] 广东省农业技术推广一等奖（排名第2）
六、承担的教学
主讲《农业机械学》、《农业物料学》、《农业机械综合设计》等本科生课程
主讲《高等土壤机械系统力学》研究生课程
联系方式：yangwenwu@scau.edu.cn
（更新日期：2026年03月10日）
