金莫辉，男，1987年10月生，籍贯广东河源，工学博士，讲师，硕士研究生导师。
学习经历：
2011年6月本科毕业于华南理工大学机械工程及自动化专业，2016年6月博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，2018年9月至2019年9月获国家留学基金资助赴美国杨百翰大学柔顺机构实验室做访问学者。
工作经历：
2016年7月至今，华南农业大学工程学院机械工程系讲师，2019年6月批准为硕士生导师。
主要研究领域：
主要研究柔顺机构、柔性机器人和水果生产装备，包括
1) 柔顺机构：包括柔顺并联机构、柔性折纸机构和柔性可展机构等新兴机构的基础研究，开拓柔顺机构在农业机械中的应用。
2) 柔性/软体机器人：柔性/软体机器人、柔性执行器的基础研究。
3) 拓扑优化理论与方法：面向柔顺机构、超材料的拓扑优化理论与方法研究。
主要业绩成果：
已主持广东省自然科学基金面上项目、广东省普通高校青年创新人才项目等课题，发表SCI、EI收录的学术论文13篇，其中SCI论文9篇，5篇发表在Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanical Design和Journal of Mechanisms and Robotics等机构学领域著名期刊上，获授权发明专利6项，申请发明专利10余项。
学术论文：
1) Mohui Jin, Benliang Zhu, Jiasi Mo, et al. A CPRBM-based method for large-deflection analysis of contact-aided compliant mechanisms considering beam-to-beam contacts[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145: 103700. (SCI收录，1区/JCR Q1，机构学领域Top期刊)
2) Mohui Jin and Xianmin Zhang. A new topology optimization method for planar compliant parallel mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 95(1): 42-58. (SCI收录，1区/JCR Q1，机构学领域Top期刊)
3) Mohui Jin, Xianmin Zhang, Zhou Yang, et al. Jacobian-based topology optimization method using an improved stiffness evaluation[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2018, 140(1): 011402. (SCI收录，2区/JCR Q2，机构学领域重要期刊)
4) Mohui Jin, Zhou Yang, Collin Ynchausti, et al. Large deflection analysis of general beams in contact-aided compliant mechanisms using chained pseudo-rigid-body model[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 12(3): 031005. (SCI收录，3区/JCR Q2，机构学领域重要期刊)
5) Mohui Jin, Xianmin Zhang and Benliang Zhu. A numerical method for static analysis of pseudo-rigid-body model of compliant mechanisms[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 228(17): 3170-3177. (SCI收录，JCR Q3)
6) Mohui Jin, Xianmin Zhang and Benliang Zhu. Design of compliant mechanisms using a pseudo-rigid-body model based topology optimization method[C]. ASME 2014 IDETC/CIE, Aug 17-20, 2014, Buffalo, NY, USA. (EI收录，机构学领域顶级会议)
7) Mohui Jin, Xianmin Zhang, Benliang Zhu, et al. Spring-joint method for topology optimization of planar passive compliant mechanisms[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(6): 1063-1072. (SCI收录，3区/JCR Q3)
8) Benliang Zhu, Qi Chen, Mohui Jin, et al. Design of fully decoupled compliant mechanisms with multiple degrees of freedom using topology optimization[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 126: 413-428. (SCI收录，1区/JCR Q1，机构学领域Top期刊)
9) Jie Guo, Mohui Jin, Jieli Duan, et al. Design and Experiment of Banana De-Handing Device Based on Symmetrical Shape Deployable Mechanism [J]. Symmetry, 2020, 12(3): 415. (SCI收录，JCR Q2)
10) 杨洲，郭杰，金莫辉，等. 基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析[J]. 农业机械学报, 2019, 50(6): 148-155. (EI收录)
课题：
1) 主持广东省自然科学基金面上项目“柔顺机构非线性分析及其零刚度特性设计研究”（2020A1515010021），2019/10-2022/09；
2) 主持广东省普通高校青年创新人才项目“含薄板铰链的柔顺并联机构拓扑优化设计研究”（2018KQNCX018），2019/05-2021/4；
3) 主持华南农业大学青年科技人才培育基金，2017/01-2018/12；
4) 参与国家自然科学基金青年科学基金项目“考虑SLM加工约束的结构优化设计理论与方法”（51705161），2018/01-2020/12；
5) 参与国家香蕉产业技术体系果园机械化岗位专家项目（CARS-31-10），2017/01-2020/12；
6) 参与广东省自然科学基金研究团队项目“精密装备多自由度纳米级精度定位与操作系统的基础研究”（S2013030013355），2013/10-2018/10；
7) 参与国家自然科学基金重大研究计划项目“大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究”（91223201），2013/01-2016/12。
授权发明专利：
1) 张宪民，金莫辉. 一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构[P]. 中国：ZL201610447616.2, 2018-07-20.
2) 张宪民，金莫辉. 一种多自由度柔顺并联机构拓扑优化方法[P]. 中国：ZL201410476694.6, 2017-08-25.
3) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具[P]. 中国：ZL201810446477.0, 2019-11-15.
4) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置[P]. 中国：ZL201810446574.X, 2019-08-13.
5) 杨洲，许泽宇，段洁利，金莫辉，等. 一种可变圆弧机构[P]. 中国专利: ZL201710761537.3, 2019-09-10.
6) 杨洲, 许泽宇，段洁利，金莫辉，等. 一种线锯切割装置[P]. 中国专利: ZL 201710761620.0，2019-07-09.
研究生招生专业：
农业工程、农业工程与信息技术
联系方式：
（更新日期：2020年5月13日）
