个人基本情况：

  黄培奎，男，1990年3月出生，博士，硕士研究生导师，自动化高级工程师，中国农业机械学会高级会员，普渡大学访问学者。主要从事自主导航作业、多源信息融合定位与感知等智能农机装备和无人农场基础理论与关键技术研究，2022年9月至今在华南农业大学工程学院重点实验室从事教学科研工作。

在研主要科研项目：

山东省重点研发计划(科技示范工程)项目子课题, 2022SFGC020203, 机群协同无人驾驶技术研究与装备创制, 2022-11 至 2025-12

主要论文：

黄培奎, 张智刚, 罗锡文,等. 农机具姿态倾角测量系统设计与试验[J]. 农业工程学报, 2017, 33(22):9-16. （EI）

黄培奎, 张智刚, 罗锡文,等. 田间作业车辆外部加速度辨识与姿态同步估计 [J]. 农业工程学报, 2019, 35(3):7. （EI）

黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒. 基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J]. 农业工程学报,2015,S2:100-106.（EI）

Huang P, Zhang Z, Luo X. Attitude Estimation of Agricultural Implements Based on Quaternion and Complementary Filter [J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 837-842. (EI)

Huang P, Luo X, Jin J. Improving High-Throughput Phenotyping Using Fusion of Close-Range Hyperspectral Camera and Low-Cost Depth Sensor [J]. Sensors, 2018, 18, 2711. (SCI)

Huang P,Huang P,Wang Z, et al. Deep-Learning-Based Trunk Perception with Depth Estimation and DWA for Robust Navigation of Robotics in Orchards[J]. Agronomy,2023,13(4).

授权发明专利：

赵祚喜、黄培奎、刘雄, 等. 一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，专利号ZL201410542062.5.

张智刚、黄培奎、罗锡文等. 一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法，专利号ZL201710117096.3.

张智刚、黄培奎、罗锡文等. 一种两轴姿态倾角测量方法，专利号ZL201710651709.1.

张智刚、黄培奎、罗锡文等.一种近距离高光谱相机与测距传感器的融合方法，专利号ZL201810578052.5.

何杰、汪沛、胡炼、黄培奎等. 一种无人驾驶农机作业速度自主决策方法[P]. 广东省：CN116069043B,2023-08-15.

研究生招生专业：

学术型硕士：农业机械化工程、农业电气化与自动化

专业型硕士：控制工程、机械工程

联系方式：

pkhuang@scau.edu.cn

                                                             （信息更新时间：2023年08月29日）