个人简介

   黄培奎，男，工学博士，高级工程师，硕士研究生导师。博士毕业于华南农业大学，农业电气化与自动化专业，期间赴美国普渡大学（Purdue University）联合培养。

 农业装备技术全国重点实验室、南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室、农业农村部水田农业装备技术重点实验室、广东省农业人工智能重点实验室和广东省无人化智慧农场工程技术研究中心成员，主要围绕大田无人化智慧农场开展基础理论与应用技术研究。第一/通讯作者发表SCI/EI论文9篇，申请/授权发明专利十余件；是中国农业机械学会青年工作委员会委员、国际标准化组织数据驱动的农食系统技术委员会（ISO/TC347）国内技术对口工作组成员、广州市智能网联汽车电子产业发展促进会专家会员和和广东省农村科技特派员、《Computers and Electronics in Agriculture》《IET Control Theory & Applications》《Plant Methods》和《农业工程学报》等多个国内外期刊审稿人。

主讲课程

承担《传感器与检测技术》、《计算机视觉技术与图像分析》和《智能农机装备》等本科生和研究生课程教学。

科研项目

[1] “十四五”国家重点研发计划项目子课题，农业无人化作业技术装备研发与系统集成示范，2025.12 - 2028.11，主持.

[2] 横向课题，“龙岩供销农场”数智化建设，2024.12 - 2027.7，主持.

[3] 山东省重点研发计划(科技示范工程)项目子课题, 机群协同无人驾驶技术研究与装备创制，2022.12 - 2025.12，主持.

[4] 广州市基础与应用基础研究专题青年博士“启航”项目, 水稻无人农场全覆盖作业路径规划关键技术研究，2024.01 - 2025.12，主持.

代表论著

[1]胡炼, 梁楚奇, …,黄培奎*.. 融合改进YOLO v5s与毫米波雷达的避障目标检测方法[J]. 农业机械学报, 2025, 56 (12): 634-644.

[2]黄培奎, 吴培添, 许超锐, 等. 谷物联合收获机压力式在线测产系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2025, 56 (12): 311-321.

[3]何杰,魏正辉,胡炼,…,黄培奎*.基于两位置法与改进STEKF的农机航向角测量方法[J].农业机械学报,2024,55(12):365-372.

[4]黄培奎,张智刚,罗锡文,等.田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制[J].农业工程学报,2019,35(03):9-15.

[5] Peikui H，Zhigang Z，Xiwen L,et al. Attitude Estimation of Agricultural Implements Based on Quaternion and Complementary Filter[J]. IFAC PapersOnLine，2018，51(17).

[6] Peikui H，Xiwen L，Jian J，et al. Improving High-Throughput Phenotyping Using Fusion of Close-Range Hyperspectral Camera and Low-Cost Depth Sensor[J]. Sensors，2018，18(8).

[7] 黄培奎，张智刚，罗锡文，等.农机具姿态倾角测量系统设计与试验[J]. 农业工程学报，2017，33(22): 9-16.

[8] 黄培奎，赵祚喜，靳俊栋，等.基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J]. 农业工程学报，2015，31(S2): 100-106.

[9] 黄培奎，赵祚喜，吴志伟，等.机器人Bug避障算法的Matlab半实物仿真软件设计[J].中国科技论文，2015，10(08): 990-994.

[10]罗锡文、胡炼.大田无人化智慧农场，中国农业大学出版社，2024.（参编）

招生专业

学硕：农业机械化工程、农业电气化与自动化

专硕：控制工程、机械工程

联系方式

Email: pkhuang@scau.edu.cn

  （信息更新时间：2026年03月20日）