个人基本情况：
李杰浩，男，中共党员，博士研究生，华南农业大学“突出人才”层次引进，副教授，硕士生导师，罗锡文院士团队，南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，入选2023年Elsevier World TOP2% Scientists，2024年广州市科协“青年科技人才托举工程”，广东省/广州市农村科技特派员。
学习与工作经历：
2024/09-至今，广东省科学技术厅，农业农村科技处
2024/01-至今，华南农业大学，工程学院，副教授，硕士生导师
2022/03-2023/12，华南农业大学，工程学院，首聘副教授，硕士生导师
2023/03-2024/02，华南理工大学，广东省青年骨干教师访问学者（导师：C. L. Philip Chen）
2018/09-2022/03，北京理工大学，自动化学院，控制科学与工程，工学博士
2019/09-2020/10，Politecnico di Milano，国家留学基金委公派博士联合培养
2015/03-2017/12，华南理工大学，自动化科学与工程学院，控制工程，工程硕士
主要研究领域：
1. 农业机器人/农业电气化与自动化
2. 机器人运动驱动与控制
3. 智能信息感知与图像处理
4. 智能农业采收装备关键技术
代表性学术论文：
[1] Jie Li, Jiehao Li*, Xin Zhao, et al., Lightweight detection networks for tea bud on complex agricultural environment via improved YOLO v4[J], Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211: 107955. (IF: 8.3, 中科院一区Top，高被引论文)
[2]Jiehao Li, Junzheng Wang, Hui Peng et al., Fuzzy-torque approximation enhanced sliding mode control for lateral stability of mobile robot[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(4): 2491-2500. (IF: 13.451, 中科院一区Top，高被引论文)
[3] Jing Li, Hui Qin, Jiehao Li*, et al., OpenStreetMap-based autonomous navigation for the four wheel-legged robot via 3D-Lidar and CCD camera[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3): 2708-2717. (IF: 8.236, 中科院一区Top，热点论文，高被引论文)
[4] Shoukun Wang, Zhihua Chen, Jiehao Li*, et al., Flexible motion framework of the six wheel-legged robot: Experimental results[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(4): 2246-2257. (IF: 5.867, 中科院一区Top，高被引论文)
[5] Hongbo Gao, Juping Zhu, Jiehao Li, et al., Automatic parking control of unmanned vehicle based on switching control algorithm and backstepping[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(3): 1233-1243. (IF: 5.867, 中科院一区Top，高被引论文)
[6]Jiehao Li, Junzheng Wang, Hui Peng et al., Neural fuzzy approximation enhanced autonomous tracking control of the wheel-legged robot under uncertain physical interaction[J], Neurocomputing, 2020, 410: 342-353. (IF: 5.779, 中科院二区Top，高被引论文)
[7]Jiehao Li, Junzheng Wang, Shoukun Wang, et al., Human-robot skill transmission for mobile robot via learning by demonstration[J], Neural Computing and Applications, 2023, 35(32): 23441-23451. (IF: 5.606，中科院二区，高被引论文)
[8] Daozong Sun, Kai Zhang, and Jiehao Li*, Efficient Tobacco pest detection in complex environments using an enhanced YOLOv8 model[J], Agriculture, 2024, 14(3): 353. (IF: 3.3, 中科院二区，高被引论文)
[9] Jiehao Li, Chenglin Li, Shan Zeng*, et al., A lightweight pineapple detection network based on YOLOv7-tiny for agricultural robot system [J], Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 231: 109944. (IF: 7.7, 中科院一区Top)
[10] Jiehao Li, Tao Zhang, Xiwen Luo, et al., A lightweight Palm fruit detection network for harvesting equipment integrates binocular depth matching [J], Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 233: 110061. (IF: 7.7, 中科院一区Top)
[11] Jiehao Li, Yingpeng Dai, Junzheng Wang, et al., Towards broad learning networks on unmanned mobile robot for semantic segmentation [J], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022: 9228-9234. (机器人顶会)
[12] Jiehao Li, C. L. Philip Chen, Chenguang Yang, et al., ARS-SLAM: Accurate robust spinning LiDAR SLAM for a quadruped robot in large-scale scenario [J], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025: 1-7. (机器人顶会)
科研项目经历：
[1] 国家自然科学基金青年基金，62203176，2023/01-2025/12，项目负责人
[2] 广西重点研发计划项目，AB24010107，2024/05-2027/04，项目负责人
[3] 国家烟草局烟草农机研发与应用“揭榜挂帅”项目，110202301011，2024/01-2026/12，项目负责人
[4] 贵州省科技计划项目课题，2024100，2024/01-2026/12，项目负责人
[5] 广州市科技计划青年博士“启航”项目，2024A04J4140，2024/04-2026/03，项目负责人
获奖情况：
[1] 2023年度广东省电子信息科学技术奖-青年科技创新奖（1/1）
[2] 2023年度北京市优秀博士学位论文（1/1）
[3] 2022年北京理工大学优秀博士学位论文（1/1）
[4] IEEE ICUS2023国际会议最佳论文奖（1/5）
[5] ICBIR2023国际会议最佳论文奖（1/5）
[6] IEEE ICIT2024国际会议最佳论文提名奖（1/5）
[7] IEEE ICARM2020国际会议最佳论文提名奖（1/7）
[8] 2023中国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师联盟赛冠军/对抗赛殿军（指导教师）
学术兼职：
[1] 广东省电子学会理事/青年工作委员会秘书长
[2] 中国自动化学会青年工作委员会/机器人专业委员会委员
[3] 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员
[4] 中国人工智能学会青年工作委员会委员
[5] 中国农业机械学会青年工作委员会委员
[6] Remote Sensing副主编（IF: 5.349, JCRQ1, 2022-）
[7] Agriculture副主编（IF: 3.6, JCRQ1, 2023-）
[8] IET Control Theory & Applications副主编 (IF: 2.6, JCRQ2, 2022-)
[9] Frontiers in Neurorobotics副主编 (IF: 3.493, JCRQ2, 2022-)
[10] Agriculture Communications副主编（2023-2025）
[11]《机器人》青年编委（EI，2024-）
[12] 《华南农业大学学报》青年编委（2023-）
研究生招生专业：
学术型：农业工程082800 机械工程080200
专业型：控制工程085406 机械工程085501
联系方式：
每年选派/推荐优秀研究生前往国内外重点大学进行联合培养及攻读学位。欢迎计算机、自动化、人工智能、机械工程等学科背景的同学加入团队。
Email: jiehao.li@scau.edu.cn
（信息更新时间：2025年03月02日）
