个人基本情况 (Biography)：

李杰浩，男，中共党员，博士研究生，华南农业大学“突出人才”层次引进，副教授/院长助理，硕/博士生导师，南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，入选广东省“特支计划”青年拔尖人才，Elsevier全球前2%顶尖科学家，广州市科协“青年科技人才托举工程”。

Jiehao Li (Senior Member, IEEE) received the M.Sc. degree in control engineering from South China University of Technology, Guangzhou, China, in 2017, and the Ph.D. degree in control science and engineering from the School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2022. He is currently an Associate Professor with the College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou, China, and also a Project Management Specialist at the Science and Technology Development Center, Ministry of Agriculture and Rural Affairs of the People's Republic of China. His main research interests include agricultural robotics, robot control, and image processing. He is an Academic Committee Member of CAA and CICC. He has been awarded the Guangdong High-Level Talents Special Support Program, the Young Talent Support Project of the Guangzhou Association for Science and Technology, and the Elsevier World's Top 2% Scientists. He has also received the Best Conference Paper Awards at IEEE ICUS2023, ICBIR 2023, IEEE ICIT 2024, and YAC 2025.

主要学习与工作经历 (Educational and Work Experience)：

    2026/04-至今，中华人民共和国农业农村部，科技发展中心，项目管理二处

    2024/01-至今，华南农业大学，工程学院，副教授，硕/博士生导师

    2024/09-2025/09，广东省科学技术厅，农业农村科技处

    2023/03-2024/02，华南理工大学，广东省青年骨干教师访问学者（导师：C. L. Philip Chen）

    2022/07-2023/12，华南农业大学，工程学院，首聘副教授，硕士生导师

    2018/09-2022/06，北京理工大学，自动化学院，控制科学与工程，工学博士

主要研究领域 (Research Direction)：

1. 农业机器人/人工智能在农业的应用 (Agricultural Robotics/Artificial Intelligence in Agricultural Applications)

2. 机器人运动驱动与控制 (Robot Motion Control)

3. 图像表征与场景理解 (Image Representation and Scene Semantic Understanding)

4. 智能农业采收装备关键技术 (Intelligent Agricultural Equipment)

代表性学术论文 (Representative Papers)：

[1] Jiehao Li, Hongkai Chen（硕士生）, Xiwen Luo, et al., ARNet: A visual reasoning framework for recovering traversable areas under anomalies in agriculture[J], Pattern Recognition, 2026, 179: 113632. (IF: 9.1, 中科院一区Top)

[2] Jiehao Li, Yaowen Liu（硕士生）, Xiwen Luo, et al., PMT-GAN: Pineapple maturity transformation GAN for enhanced classification network[J], Computers and Electronics in Agriculture, 2026, 243: 111435. (IF: 10.3, 中科院一区Top)

[3] Jiahuan Lu, Kaixiang Huang（本科生）, Jiehao Li*, et al., From equation-centric modeling to transferable representation learninginbatterylifetimeprediction[J], Journal of Ener gyChemistry, 2026, 120: 422-449. (IF: 15.6, 中科院一区Top)

[4] Jiehao Li, Tao Zhang（博士生）, Xiwen Luo, et al., A lightweight Palm fruit detection network for harvesting equipment integrates binocular depth matching[J], Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 233: 110061. (IF: 10.3, 中科院一区Top)

[5] Jiehao Li, Hongkai Chen（硕士生）, Xiwen Luo, et al., A small-scale target enhancement framework for aerial pineapple images on accurate agricultural information[J], Computers and Electronics in Agriculture, 2025,239: 110874. (IF: 10.3, 中科院一区Top)

[6] Jiehao Li, Chenglin Li（博士生）, C. L. Philip Chen, et al., A lightweight pineapple detection network based on YOLOv7-tiny for agricultural robot system[J], Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 231: 109944. (IF: 10.3, 中科院一区Top，ESI高被引论文)

[7] Jie Li（硕士生）, Jiehao Li*, Xin Zhao, et al., Lightweight detection networks for tea bud on complex agricultural environment via improved YOLO v4[J], Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211: 107955. (IF: 8.9, 中科院一区Top，ESI高被引论文)

[8] Weinan Chen, Xiaojie Luo（硕士生）, Jiehao Li*, et al., VC-SLAM: Optimizing cloud-edge VSLAM transmission base on variable-order Chebyshev-KAN[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025: 1-11, doi: 10.1109/TMECH.2025.3596229. (IF: 7.3, 中科院一区Top)

[9] Jiehao Li, Junzheng Wang, Xiwen Luo, et al., Dynamic neural‐model‐based predictive control for autonomous wheel‐legged robot system[J], CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2026, 11: 83-97. (IF: 7.3, 中科院一区Top)

[10] Jiehao Li, Chenglin Li（博士生）, C. L. Philip Chen, et al., ARS-SLAM: Accurate robust spinning LiDAR SLAM for a quadruped robot in large-scale scenario[J], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025: 2635-2641. (机器人顶会)

在研主持的科研项目 (PI Research Projects)：

[1] 广西重点研发计划项目：中国-印尼水稻生产智能化技术及装备研发中心，2024-2027

[2] 中国烟草总公司烟草农机研发与应用“揭榜挂帅”重点项目：丘陵山区全自动分层采收机的研发与应用，2024-2026

[3] 广东省科技计划项目科技助力“百千万工程”专项：水稻机械化种植和良种培育技术适应性改造与装备示范推广，2025-2028

[4] 海南省重点研发计划项目：菠萝果实采摘机器人关键技术研究与集成，2026-2028

[5] 广西科技重大专项“尖峰计划”课题：智能化移动式甘蔗除杂设备研发及应用示范，2026-2028

[6] 广东省重点领域研发计划课题：丘陵山区荔枝智能采收装备创制与应用，2025-2029

[7] 广东省基础与应用基础研究-区域联合基金课题：面向大规模菠萝种植场景的无人机智能检测与集群作业关键技术研究与应用，2025-2028

[8] 广州市重点研发计划项目：面向菠萝无人化采收智能装备研发与应用，2026-2028

获奖情况 (Honor)：

[1] 2023年度广东省电子信息科学技术奖-青年科技创新奖（1/1）

[2] 2023年度北京市优秀博士学位论文（1/1）

[3] IEEE ICUS2023国际会议最佳论文奖（1/5）

[4] ICBIR2023国际会议最佳论文奖（1/5）

[5] 中国自动化学会YAC2025国际会议最佳论文提名奖（1/5）

[6] IEEE ICRA2025 RAS Travel Grant Award (1/1)

学术兼职 (Academic Employment)：

[1] 广东省电子学会理事/青年工作委员会秘书长

[2] 中国自动化学会青年工作委员会/机器人专业委员会委员

[3] 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员

[4] 中国人工智能学会青年工作委员会委员

[5] 中国农业机械学会青年工作委员会委员

[6] Remote Sensing副主编（IF: 5.349, JCRQ1, 2022-）

[7] Agriculture副主编（IF: 3.6, JCRQ1, 2023-）

[8] Frontiers in Neurorobotics副主编 (IF: 3.493, JCRQ2, 2022-)

[9] Agriculture Communications副主编（2023-2025）

[10]《机器人》青年编委（EI，2024-）

研究生招生专业：

学术型：农业工程082800   机械工程080200

专业型：控制工程085406   机械工程085501

联系方式：

课题组聚焦农业机器人运动控制与智能信息关键技术研究与装备研制，重点培育和推荐优秀研究生前往国内外重点大学联合培养及攻读学位，欢迎计算机、自动化、人工智能、数学、机械工程等学科背景的同学加入团队。

Email: jiehao.li@scau.edu.cn

                                                            （信息更新时间：2026年01月28日）