黄培奎

2022-09-26浏览次数:2118

  

个人基本情况:

        黄培奎,男,19903月出生,博士,自动化高级工程师;普渡大学访问学者。

 

学习经历:

        20099-20136月,华南农业大学自动化专业,工学学士

        20139-201812月,华南农业大学,农业电气化与自动化专业,工学博士

 

工作经历:

        20191-20228月,碧桂园集团机器人板块,主任工程师

        20229月至今,华南农业大学工程学院,重点实验室

 

主要研究领域:

    自主导航作业、多源信息融合定位与感知等技术在农机装备中的应用 

 

代表性论文:

黄培奎, 张智刚, 罗锡文,. 农机具姿态倾角测量系统设计与试验[J]. 农业工程学报, 2017, 33(22):9-16. EI

黄培奎, 张智刚, 罗锡文,. 田间作业车辆外部加速度辨识与姿态同步估计 [J]. 农业工程学报, 2019, 35(3):7. EI

黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒. 基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J]. 农业工程学报,2015,S2:100-106.EI

Huang P, Zhang Z, Luo X. Attitude Estimation of Agricultural Implements Based on Quaternion and Complementary Filter [J]. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 837-842. (EI)

Huang P, Luo X, Jin J. Improving High-Throughput Phenotyping Using Fusion of Close-Range Hyperspectral Camera and Low-Cost Depth Sensor [J]. Sensors, 2018, 18, 2711. (SCI)

 

授权发明专利:

赵祚喜、黄培奎、刘雄. 一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法,专利号ZL201410542062.5.

张智刚、黄培奎、罗锡文. 一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法,专利号ZL201710117096.3.

张智刚、黄培奎、罗锡文. 一种两轴姿态倾角测量方法,专利号ZL201710651709.1.

张智刚、黄培奎、罗锡文.一种近距离高光谱相机与测距传感器的融合方法,专利号ZL201810578052.5.

 

联系方式:

pkhuang@scau.edu.cn

                                                        (信息更新时间:2022年10月9日)