曹亚超，男，河北张家口人，中共党员，博士，硕士研究生导师。
学习经历：
2022年6月毕业于华南理工大学，机械工程专业，工学博士学位
2018年6月毕业于燕山大学，机械工程专业，工程硕士学位
工作经历：
2022年7月至今，华南农业大学工程学院机械工程系，讲师
教学信息：
本科生：机械制造基础、机械制造工艺学、机床夹具课程设计、机械工程学科前沿
研究生：机构分析与综合（机器人机构学基础）
研究领域：
主要从事机器人和智能农机装备的基础理论及关键技术的研究工作，具体研究方向如下：
[1] 机器人机构学理论与智能控制，包括并联机器人、双臂协作机器人、可重构机器人等
[2] 智能农业装备机械化关键技术，包括结构设计、环境感知、运动控制等
近年来，主持或参加广东省重点领域研发计划项目子课题、广州市科技计划项目、国家自然科学基金项目等多项课题，发表SCI、EI学术论文10余篇、包括MMT、ASME JMR、机械工程学报等著名期刊，授权发明专利近10项。
科研项目：
[1] 广东省重点领域研发计划项目子课题，202511-202910
[2] 广州市基础与应用基础研究项目，202404-202603
代表性论文：
[1] Li J , He H , Fan H , Lie Y , Li Y , Cao Y*.Research on gas-liquid coupled flow field dynamics and atomization characteristics of multi-duct sprayers based on CFD[J]. Frontiers in Plant Science, 2025.
[2] Li, J, Wang, S, Zhang, W, Li, H, Zeng, Y, Wang, T, Fei, K, Qiu, X, Jiang, R, Mai, C, Cao Y*. Research on Path Tracking for an Orchard Mowing Robot Based on Cascaded Model Predictive Control and Anti-Slip Drive Control. Agronomy 2023, 13, 1395.
[3] Cao Y, Zhao Y*, Zhang T*, Ma G. Construction Method of Parallel Mechanisms with a Partially Constant Jacobian Matrix, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145: 103699.
[4] Zhao Y*, Cao Y, Kong X, Zhao T. Type Synthesis of Parallel Mechanisms with a Constant Jacobian Matrix, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of The ASME, 2018, 10(6): 061011.
[5] Cao Y, Zhao Y*, Zhang T*, Ma G. Performance Analysis of 3-PPRU Parallel Mechanism with a Completely/Partially/Non Constant Jacobian Matrix, Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(10): 4263-4279.
[6] Zhang T*, Cao Y, Ma G. Trajectory Planning of 3-CRU Parallel Robot with Linear Kinematics Equation, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022;236(17):9589-9609.
[7] 赵延治*，曹亚超，梁博文，赵铁石. 一类恒定雅可比矩阵移动并联机构的判定与综合, 机械工程学报, 2017, 53(5): 101-107.
[8] 张铁*，曹亚超，邹焱飚，马广才，梅雪川.具有线性位置解的3-CRU并联机器人轨迹跟踪[J].华中科技大学学报:自然科学版, 2023, 51(6):16-22.
授权专利：
[1] 曹亚超, 江惠芳, 何政龙, 等. 具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台. 国家发明专利, ZL 2024 1 1712931.4.
[2] 李君李昊旻, 曹亚超, 等. 割草机器人路径规划方法、装置、设备及介质. 国家发明专利, ZL201610530258.1.
[3] 赵延治, 曹亚超, 梁博文, 等. 一种可变形并联三维动态力传感器. 国家发明专利, ZL201610545930.4.
[4] 赵延治, 梁博文, 曹亚超, 等. 一种重载自平衡三自由度并联机构. 国家发明专利, ZL201610530258.1.
学术服务：
现担任Computers and Electronics in Agriculture， Mechanism and Machine Theory， Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science等SCI期刊审稿专家。
研究生招收专业：
机械工程（085501），机器人工程（085510）
联系方式：
yccaoryan@scau.edu.cn欢迎同学咨询报考。
