个人基本情况：

施琳琳，女，1994年6月出生，讲师

学习经历：

2022年6月毕业于浙江大学，控制理论与控制工程专业，工学博士学位

2016年6月毕业于浙江工业大学，电气工程及其自动化专业，工学学士学位

工作经历：

2022年7月入职华南农业大学工程学院

主要研究领域：

[1] 多机器人的协同控制与估计优化

[2] 水下机器人在海洋监测中的应用

[3] 无人机在智慧果园中的应用

[4] 农业机器人的任务规划、视觉感知、自主导航与运动控制

代表性学术论文：

[1] L Shi, R Zheng, S Zhang, M Liu. Cooperative flow field estimation via relative and absolute motion-integration errors of multiple AUVs[J]. Automatica, 2022, 141: 110306. （中科院TOP, IF=6.150）

[2] L Shi, R Zheng, S Zhang, M Liu. Cooperative estimation to reconstruct the parametric flow field using multiple AUVs[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-10. （SCI, IF=5.332）

[3] L Shi, R Zheng, S Zhang, M Liu. Cooperative estimation of a three-dimensional flow field using multiple AUVs and local measurements[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(8): 3460 - 3464. （SCI, IF=3.691）

[4] L Shi, R Zheng, M Liu, S Zhang. Distributed circumnavigation control of autonomous underwater vehicles based on local information[J]. System & Control Letters, 2021, 148: 104873. （SCI, IF=2.742）

[5] Q Chen, L Shi, J Na, X Ren, Y Nan. Adaptive echo state network control for a class of pure-feedback systems with input and output constraints[J]. Neurocomputing, 2018, 275: 1370-1382. （SCI, IF=4.072）

[6] L Shi, R Zheng, M Liu, S Zhang. Cooperative flow field estimation using multiple AUVs[C]. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2020: 5243-5248. （EI, 控制顶会）

[7] L Shi, R Zheng, Mn Liu, S Zhang. Distributed control of cooperative multi-target enclosing by ring-coupled unicycles[C]. 2020 American Control Conference (ACC). IEEE, 2020: 3523-3528. （EI, 控制顶会）

[8] L Shi, R Zheng, M Liu, S Zhang. Distributed path-following formation control of multi-AUV based on graph Laplacian[C]. 2018 37th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2018: 6983-6989. （EI）

科研项目经历：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，202401-202612，主持

[2] 广东省自然科学基金面上项目，202401-202612，主持

[3] 广州市科技计划项目，202404-202603，主持

学术兼职：

[1] 中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员

[2] 中国人工智能学会青年工作委员会委员

联系方式：

lynnshi@scau.edu.cn

                                       （信息更新：2024年3月27日）