个人基本情况：

    张闻宇，男，博士，1985年出生，职称：助理研究员，专业硕士研究生导师。

教育经历：

 2014-9至2018-6, 华中农业大学, 农业工程, 博士, 导师: 廖庆喜

 2016-11至2018-5, Iowa state University, agriculture & biosystem   engineering , 联合培养, 导师: Lie Tang

 2012-6至2014-6, 华中农业大学, 农业工程, 硕博连读, 导师: 丁幼春

 2005-9至2009-6, 中南民族大学, 通信工程, 学士

工作经历：

2018-9至2021-11, 华南农业大学, 博士后, 导师: 罗锡文

2021-11至今, 华南农业大学, 助理研究员

主要研究领域：

  智能农机方向：主要从事农机自动作业、环境识别与人工智能农业应用、农机协同控制和无人农场/渔场等关键技术研究。

项目经历：

主持：

1.国家重点研发计划子课题，水田作业机械自主驾驶与精准作业控制技术与系统(2021YFD2000602)，2021.12至2026.11，100万，主持，在研。

2. 国家重点研发计划子课题，无人化农机作业路径规划与自主避障关键技术研究(2022YFD2000022)，2022.11至2026.10，100万，主持，在研。

3. 企业横向课题，农业导航辅助驾驶系统优化(2023440002001634), 2023.9至2024.12，50万元，主持，在研。

4. 企业横向课题，投饵船自动作业装备研发(2023440002000970), 2023.4至2024.4，10万元，主持，在研。

5.   广东省区域联合基金-青年基金项目，基于深度强化学习的南方复杂边界环境田块农机导航控制方法(2019A1515111152)，2020.01至2022.12，10万元，主持，结题。

参加：

1.   国家自然科学基金委员会，面上项目，棉花生产机械的多源信息融合导航与复合路径跟踪控制(32071914), 2021.01至 2024.12，58万，主要参加，在研。

2.   国家自然科学基金委员会，面上项目，复杂工况下油菜机械化生产机器田间作业路径规划及多目标优化(31771683)，2018.01至2021.12，主要参加，在研。

第一作发表的论文：

[1] Zhang W Y., Hu L. W., Ding F., et al. Parking precise alignment control and cotransporter system for rice harvester and transporter[J], Computers and Electronics in Agriculture,2023(215):108443(SCI,一区,TOP)

[2] 张闻宇, 张智刚, 张帆, 丁凡, 胡炼, 罗锡文. 水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验[J]. 农业工程学报,2022,38(15):1-9. (EI)

[3] 张闻宇, 张智刚*, 罗锡文, 何杰, 胡炼, 岳斌斌.收获机与运粮车纵向相对位置位速耦合协同控制方法与试验[J]. 农业工程学报,2021,37(9):1-11. (EI)

[4] 张闻宇, 王进, 张智刚, 何杰, 胡炼, 罗锡文*. 基于自校准变结构Kalman的

农机导航BDS失锁续航方法[J]. 农业机械学报,2020,51(3):18-27. (EI)

[5] Zhang W Y, Gai J Y, Zhang Z G*, Tang L*, Liao Q X, Ding Y C. Double-DQN

based path smoothing and tracking control method for robotic vehicle navigation[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2019, 2019(166): 1-11. (SCI,一区,TOP)

[6] 张闻宇, 丁幼春, 王磊, 万星宇, 雷小龙, 廖庆喜*. 拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2017, 48(6): 32-40. (EI)

[7] 张闻宇, 丁幼春, 李兆东, 雷小龙, 周雅文, 廖庆喜*. 基于双切圆寻线模型

的农机导航控制方法[J]. 农业机械学报, 2016, 47(10): 1-10. (EI)

[8] 张闻宇, 丁幼春, 王雪玲, 张幸, 蔡翔, 廖庆喜*. 基于 SVR 逆向模型的拖

拉机导航纯追踪控制方法[J]. 农业机械学报, 2016, 47(1): 29-36. (EI)

[9] 张闻宇, 丁幼春*, 廖庆喜, 段涛. 拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与

试验[J]. 农业机械学报, 2015, 46(3): 43-50. (EI)

研究生招生专业：专业硕士

  085406|控制工程        085508|农机装备工程  

联系方式：

邮箱：zhangwenyu@scau.edu.cn

                            （信息更新时间：2024年01月04日）