项目名称

得分排名

项目类型

主持人姓名

推荐立项等级

拖拉机自动泊车系统

1

创新训练项目

孙培译

国家级

基于无人机的水稻彩绘种植播种装置研制

2

创新训练项目

李彦俊

国家级

基于深度学习的机插秧苗状态实时识别技术与系统

3

创新训练项目

杨成宾

国家级

华南农业大学校园IP设计及手办盲盒和后续周边产品设计

4

创业训练项目

张杨子路

国家级

复杂环境下菠萝采摘机器狗的智能感知和运动控制

5

创新训练项目

范金鹏

国家级

基于机器视觉与深度学习的多功能水果分拣系统设计

6

创新训练项目

杨义豪

国家级

无人驾驶插秧机插秧深度检测与调控

7

创新训练项目

吴锐斌

省级

一种基于视觉感知的螺旋推进式自适应稻田除草机器人

8

创新训练项目

李扬

省级

虚拟机器人实验平台构建与范例开发

9

创新训练项目

肖旭林

省级

山区输电线路无人机智能巡检助力乡村振兴

10

创新训练项目

李权光

省级

基于YOLOv3的智能化菠萝采摘机

11

创新训练项目

练卓谦

省级

一种基于图像识别的茶叶采摘装置的研究

12

创新训练项目

钟毓聪

省级

基于卷积神经网络的烟叶偏振成像分级装置

13

创新训练项目

林炳贤

省级

天工积木——用潮玩搭建梦想

14

创业训练项目

张强辉

省级

基于精准射击的果类瓜类作物僵果清理系统

15

创新训练项目

王宇杰

省级

高湿粮食干燥机结构设计与仿真研究

16

创新训练项目

江伟檀

省级

复杂建筑的无人机组合slam建模研究-以工程院楼为例

17

创新训练项目

吕锦炫

省级

基于空地一体化检测的插秧机缺苗检测

18

创新训练项目

黄依晨

省级

智能安保头盔

19

创新训练项目

林宏宇

校级

基于ACP的FSAE大学生方程式赛车翼片的轻量化设计

20

创新训练项目

黄相茗

校级

基于车辆运动状态识别的车手信息辅助装置

21

创新训练项目

张珺玮

校级

基于SLAM的柑橘果园植保无人机集群系统

22

创新训练项目

刘锦晖

校级

道地药材巴戟天去木心设计

23

创新训练项目

廖芷柔

校级

基于智能安防巡检AGV的四舵轮独立悬挂底盘的设计研究

24

创新训练项目

贡安聚

校级

基于PLC的自动树木落叶化肥机设计

25

创新训练项目

徐壬涛

校级

基于气动发射的多模式智能发球机

26

创新训练项目

赖展鹏

校级

云梦一家——基于homeassistant的定制化和自动化智能家居系统

27

创新训练项目

罗佳龙

校级

草莓裸根苗移栽机构的设计与应用研究

28

创新训练项目

肖源邦

校级

广东省特种野生珍稀动物无人机大范围追踪与快速定位技术

29

创新训练项目

曾昊喆

校级

苹果振动收获果实分离模拟装置设计

30

创新训练项目

王耿林

校级

自主导航避障的果园智能除草机

31

创新训练项目

梁焯轩

校级

基于多传感器信息融合的菠萝采摘器测控系统设计

32

创新训练项目

潘雄

校级

智能多场景垃圾清理机

33

创新训练项目

林子新

校级

基于GaN器件的农用无人机配电系统轻量化研究

34

创新训练项目

郑锦标

校级

全自动荔枝采摘机

35

创新训练项目

谭深文

校级

丘陵山地甘蔗小型联合收获机器人的设计研发

36

创新训练项目

温铠源

校级