个人简介

黄成杰，男，1998年4月出生，博士，华南农业大学“青年才俊”层次引进，首聘副教授，硕士生导师。目前主要从事动态系统协同跟踪、自适应控制以及强化学习/ADP等方面理论与应用研究。

学习经历

2021.09-2024.06，广东工业大学，自动化学院，控制科学与工程专业，工学博士

2023.01-2023.07，香港城市大学，Dept. of Electrical Engineering，Research Assistant

2019.09-2021.06，广东工业大学，自动化学院，控制科学与工程专业，硕博连读

2015.09-2019.06，广东工业大学，自动化学院，自动化专业，工学学士

工作经历

2024.07-现在，华南农业大学，工程学院，首聘副教授

研究方向

（1）多智能体系统协同控制及其优化

（2）农业机器人路径规划及轨迹跟踪

（3）网络化控制系统、强化学习及其在无人农机、智慧果园等领域的应用

代表性学术论文

[1]Chengjie Huang, Ci Chen, Kan Xie, Frank L. Lewis, and Shengli Xie. Specified convergence rate guaranteed output tracking of discrete-time systems via reinforcement learning. Automatica, 2024, 161: 111490.（控制领域顶刊，中科院二区，JCR: Q1，IF=6.4）

[2]Chengjie Huang, Ci Chen, Kan Xie, Zhenni Li, and Shengli Xie. Adaptive output synchronization with designated convergence rate of multiagent systems based on off-policy reinforcement learning. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(8): 4667-4678.（中科院一区，JCR: Q1，IF=8.7）

[3]Chengjie Huang, Zhi Liu, C. L. P. Chen, and Yun Zhang. Fast finite-time neuroadaptive consensus control for nonlinear nontriangular structured multiagent systems with uncertainty. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(7): 4453-4465.（中科院一区，JCR: Q1，IF=8.7）

[4]Chengjie Huang, Zhi Liu, C. L. P. Chen, and Yun Zhang. Adaptive fixed-time neural control for uncertain nonlinear multiagent systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(12): 10346-10358.（中科院一区，JCR: Q1，IF=10.4）

[5]Chengjie Huang, Zhi Liu, C. L. P. Chen, and Yun Zhang. Adaptive neural asymptotic control for uncertain nonlinear multiagent systems with a fuzzy dead zone constraint. Fuzzy Sets and Systems, 2022, 432: 152-167.（中科院一区，JCR: Q1，IF=3.9）

[6]Chengjie Huang, Shengli Xie, Zhi Liu, C. L. P. Chen, and Yun Zhang. Adaptive inverse optimal consensus control for uncertain high-order multiagent systems with actuator and sensor failures. Information Sciences, 2022, 605: 119-135.（中科院一区，JCR: Q1，IF=8.1）

[7]Chengjie Huang, Ci Chen, et al. Adaptive neural consensus tracking control for nonlinear multiagent systems with dead zone and sensor faults. Chinese Control Conference, 2023.（EI）

学术兼职

担任以下国际期刊及会议审稿人：

（1）IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

（2）International Journal of Robust and Nonlinear Control

（3）Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems

（4）中国自动化大会（China Automation Congress）

研究生招收专业

控制工程（085406），机器人工程（085510）

联系方式：cjhuang@scau.edu.cn

                     （信息更新时间：2024年09月13日）