个人简介
许若涛，男，1992年8月，博士，华南农业大学“青年才俊”层次引进，副研究员，硕士生导师。博士毕业于华南理工大学计算机科学与技术专业，博士后出站后加入超级机器人研究院（黄埔）任副研究员，开展人形机器人的研发与落地应用。2025年1月加入华南农业大学工程研究，开展面向无人智慧农场的具身智能、计算机视觉、图像处理等相关方向的研究。（个人主页：https://ruotaoxu.github.io/）
工作经历
2025.01至今，华南农业大学，工程学院，副研究员
2023.10 2025.12超级机器人研究院（黄埔）副研究员
2020.09 ~2023.09华南理工大学博士后，副研究员
研究方向
具身智能、计算机视觉、三维视觉分析、图像复原及增强、稀疏字典学习、多模态大模型及其在无人农机、无人智慧农场等领域的应用
研究生招生专业：
学术型硕士：农业电气化与自动化、机械电子工程
专业型硕士：控制工程、机器人工程
主持/参与科研项目
1. 国家自然科学基金--青年项目，2022.01-2024.12，面向视觉数据修复的深度注意力机制研究（30万元），负责人
2. 中国博士后科学基金--第15批特别资助[站中]，2022.07-2023.09，散焦图像去模糊深度学习模型与算法研究（18万元），负责人
3. 广东省自然科学基金--面上项目，2022.01-2024.12，形状先验驱动的散焦去模糊模型与算法研究（10万元），负责人
4. 中国博士后科学基金--面上资助，2020.11-2023.09。基于结构化注意力机制的图像补全关键技术研究，负责人
5. 广东省科技计划项目--国际科技合作(2019A050510010)2020.01-2021.12，图像/视频增强和认知关键技术研究及应用（100万元），参与
学术论文：
[1] S.H. Pan, Y. Xu, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯), Z.H. Zhou, S. Wu and Z.L. Yu. Self-Correcting Robot Manipulation via Gaussian-Splatted Foresight. Association for the Advancement of Artificial Intelligence 2025(CCF-A类学术会议), accepted as oral.
[2] X.Y. He, Y.H. Quan, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯)and H. Ji. A universal scale-adaptive deformable transformer for image restoration across diverse artifacts. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2025 (CCF-A类学术会议), accepted.
[3] Y.H. Quan, X.Y. He, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯)and H. Ji. Image debanding using cross-scale invertible networks with banded deformable convolutions. Neural Networks(JCR一区期刊，Top期刊), 107270, 2025.
[4] W. Xue, C. Ding, R.T. Xu(许若涛), S. Wu, Y. Xu and H.S. Wong. RetouchGPT:LLM-based Interactive High-Fidelity Face Retouching via Imperfection Prompting. Association for the Advancement of Artificial Intelligence 2025(CCF-A类学术会议) , accepted.
[5] L.X. Xie, B.B. Zheng, W. Xue, Y.F. Zhang, L. jiang, R.T. Xu(许若涛),S. Wu and H.S. Wong. Discrete Prior-based Temporal-coherent Content Prediction for Blind Face Video Restoration. Association for the Advancement of Artificial Intelligence 2025(CCF-A类学术会议), accepted.
[6] S.H. Pan, Y. Xu, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯), S. Wu, Z.L. Yu and P.L. Callet. Rethinking 3D Robotic Perception: Elastic Voxel Representation with Splatting Distillation. IEEE International Conference on Multimedia&Expo 2025(CCF-B类学术会议), accepted.
[7] Y.H. Tang, Y. Xu, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯), Y. Huang, S. Wu and P.L. Callet. Text to Trajectory: Enhancing and Evaluating LLMs for Embodied Task Planning. IEEE International Conference on Multimedia&Expo 2025(CCF-B类学术会议), accepted.
[8] Y.H. Quan, Z.C. Wu, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯)and H. Ji. Deep Single Image Defocus Deblurring via Gaussian Kernel Mixture Learning. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(JCR一区期刊，Top期刊), 2024.
[9] Y. Xu, Z.Y. Wei, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯), Z.H. Zhou and Z.L. Yu. Spatial Adaptive Filter Network With Scale-Sharing Convolution for Image Demoiréing. Signal Processing Letter(JCR一区期刊), 2024.
[10] Y. Xu, S.H. Pan, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯)and H.B. Ling. View-aligned pixel-level feature aggregation for 3D shape classification. Computer Vision and Image Understanding (JCR一区期刊), 248, 104098, 2024.
[11] S.H. Pan, Y. Xu and R.T. Xu(许若涛，唯一通讯). PU-SDF: Arbitrary-Scale Uniformly Upsampling Point Clouds via Signed Distance Functions. International Conference on 3D Vision 2024(CCF-C类学术会议).
[12] Z.L. Chen, Y.H. Quan, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯), L.W. Jin and Y. Xu. Enhancing texture representation with deep tracing pattern encoding. Pattern Recognition(JCR一区期刊，Top期刊), 146, 109959, 2024.
[13] X.Y. He, Y.H. Quan, Y. Xu and R.T. Xu(许若涛，唯一通讯). Image Smoothing via Multiscale Global Perception. Signal Processing Letter(JCR一区期刊), 31, 411-415, 2024.
[14] R.T. Xu(许若涛), Y. Xu, X.H. Yang, H.R. Huang, Z.H. Lei and Y.H. Quan. Wavelet analysis model inspired convolutional neural networks for image denoising. Applied Mathematical Modelling(JCR一区期刊，Top期刊), 125, 798-811, 2024.
[15] Z.H. Zhou, Xu, Y. Xu, X. Wan, Y.H. Quan, R.T. Xu(许若涛), J. Li and P. L. Callet. No-Reference Image Quality Assessment Using Local Binary Patterns: A Comprehensive Performance Evaluation. In Proceedings of the 3rd Workshop on Quality of Experience in Visual Multimedia Applications, pp. 2-11, 2024.
[16] Y.H. Quan, H.R. Huang, S.F. He and R.T. Xu(许若涛，唯一通讯). Deep Video Demoireing via Compact Invertible Dyadic Decomposition. International Conference on Computer Vision 2023(CCF-A类学术会议).
[17] Y.H. Quan, H. Teng, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯), J. Huang and H. Ji. Fingerprinting Deep Image Restoration Models. International Conference on Computer Vision 2023(CCF-A类学术会议).
[18] Z.H. Zhou, Y. Xu, R.T. Xu(许若涛)and Y.H. Quan. No-reference image quality assessment using dynamic complex-valued neural model. ACM Multimedia 2022(CCF-A类学术会议).
[19] Z.H. Zhou, Y. Xu, Y.H. Quan and R.T. Xu(许若涛，唯一通讯). Deep blind image quality assessment using dual-order statistics. IEEE International Conference on Multimedia&Expo 2022(CCF-B类学术会议).
[20] J.C. Li, K.K. Qin, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯)and H. Ji. Deep scale-aware image smoothing. International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2022(CCF-B类学术会议).
[21] Y. Xu, C.D. Zheng, R.T. Xu(许若涛), Y.H. Quan and H.B. Ling. Multi-view 3D shape recognition via correspondence-aware deep learning.IEEE Transactions on Image Processing(JCR一区期刊，Top期刊), 30, 5299-5312, 2021.
[22] R.T. Xu(许若涛), Y. Xu and Y.H. Quan. Structure-texture image decomposition using discriminative patch recurrence. IEEE Transactions on Image Processing(JCR一区期刊，Top期刊), 30, 1542-1555, 2021.
[23] R.T. Xu(许若涛), Y. Xu and Y.H. Quan. Factorized tensor dictionary learning for visual tensor data completion. IEEE Transactions on Multimedia(JCR一区期刊，Top期刊), 23, 1225-1238, 2021.
[24] Z.H. Zhou, J. Li, Y.H. Quan and R.T. Xu(许若涛). Image quality assessment using kernel sparse coding. IEEE Transactions on Multimedia(JCR一区期刊，Top期刊), 23, 1592-1604, 2021.
[25] R.T. Xu(许若涛), Y. Xu, Y.H. Quan and H. Ji. Cartoon-texture image decomposition using orientation characteristics in patch recurrence. SIAM Journal on Imaging Sciences(JCR一区期刊), 13(3), 1179-1210, 2020.
[26] Y.H. Quan, Y.X. Chen, R.T. Xu(许若涛，唯一通讯)and H. Ji. Attention with structure regularization for action recognition. Computer Vision and Image Understanding(JCR一区期刊), 187, 102794, 2019.
[27] Y. Huang, Y.H. Quan, Y. Xu, R.T. Xu(许若涛)and H. Ji. Removing reflection from a single image with ghosting effect. IEEE Transactions on Computational Imaging (JCR一区期刊), 6, 34-45, 2019.
其他成果：
[1] 许若涛(10/15); 智能全融服务机器人研发及产业化, 广东省电子信息行业协会, 科技进步, 其他, 2021(张承业; 许勇; 陈光; 全宇晖; 吴斯; 金晓峰; 吴守君; 周洪桂; 黄艳; 许若涛; 廖晓伟; 林力挺; 梁锦秀; 孙志强; 周扬豪) (科研奖励)
[2] 许若涛(1/3); 2022年广东省计算机学会优秀论文一等奖, 广东省计算机学会, 其他, 其他, 2023(许若涛; 许勇; 全宇晖) (科研奖励)
[3] 许若涛; 韦志宇; 雷正华; 邱云中; 基于多尺度动态特征聚合的图像摩尔纹噪声去除方法, 2025-09-12, 中国, CN202310306988.3 (专利)
[4] 陈卓杰; 许若涛; 全宇晖; 许勇; 一种无监督领域自适应图像非盲解卷积方法, 2022-07-21, 中国, 202210268828.X (专利)
[5] 凌炜; 许若涛; 黄艳; 吴斯; 许勇; 一种基于潜在动作的机械臂操控方法, 2025-11-25, 中国, CN202510274934.2 (专利)
[6] 廖钊; 许若涛; 吴斯; 黄艳; 许勇; 一种基于抓取类型先验的灵巧手抓取方法、设备及介质, 2025-03-05, 中国, CN202510254534.5 (专利)
[7] 潘绍辉; 许勇; 许若涛; 黄艳; 基于高斯世界模型的机械臂自纠正方法、存储介质及计算机设备, 2025-07-22, 中国, CN202511006516.1 (专利)
[8] 汤怡晗; 吴斯; 许若涛; 黄艳; 许勇; 基于环境感知的具身智能任务规划方法、装置、设备及介质, 2025-03-06, 中国, CN202510260591.4 (专利)
[9] 许勇; 潘绍辉; 许若涛; 一种超图卷积网络和对比学习的多视图三维物体分类方法, 2023-06-19, 中国, 2023107255424 (专利)
（信息更新时间：2026年03月12日）
