1

2024

基于迁移学习融合长短期记忆网络的粮食深床羊燥瞬态信息感知系统设计

创新训练项目

省级

李韵怡

李成杰，张烨

延期结题

通过

2

2024

基于双目相机的农场路面通过性检测和避障系

统

创新训练项目

省级

邹骐骏

李君

延期结题

通过

3

2024

微型作物表型监测机器人研

创新训练项目

省级

李鑫宇

杨文武

延期结题

通过

4

2025

基于光谱技术的茶圆赤星病早期诊断研究

创新训练项目

国家级

卢洁莹

吴伟斌,罗霞

提前结题

通过

5

2025

棕榈果多场景智能识别与品质分级系统设计

创新训练项目

省级

郭雨妍

李杰浩

提前结题

通过

6

2025

基于图谱融合和深度学习的名优茶芽精准识别研究

创新训练项目

省级

李子豪

吴伟斌,罗霞

提前结题

通过

7

2025

基于蜚蠊触须感知的仿生垄间跟随采运机器人

创新训练项目

省级

林炳钿

钟南

提前结题

通过

8

2025

基于束带机构的香蕉套袋机构设计

创新训练项目

省级

林康敏

王慰祖,段洁利

提前结题

通过

9

2025

用于荔枝采摘的绳驱机械臂的结构设计与运动控制

创新训练项目

省级

陈静宁

程碧懿,王红军

提前结题

通过

10

2025

基于ROS与智能监测的鸽棚自主换料机器人

创新训练项目

校级

罗康雅

杨丹彤,吕辉雄

提前结题

通过

11

2025

基于光谱技术的茶园土壤养分与重金属快速检测技术研究

创新训练项目

校级

钟培伟

罗远强,高婷

提前结题

通过

12

2025

模块化播种器研制：气固耦合效应驱动的快换排种盘的设计与验证

创新训练项目

校级

梁心怡

尹选春

提前结题

通过

13

2025

基于mppt算法与多能互补的鼢鼠振动干扰系统

创新训练项目

校级

邓锦途

贾瑞昌

提前结题

通过

14

2025

基于农用无人机的高效低飘粉状物料播撒装置

创新训练项目

校级

王旭楠

周志艳

提前结题

通过

15

2025

基于神经网络的SLAM/GNSS动态融合农机定位系统研究

创新训练项目

校级

林浩俊

何杰,汪沛

提前结题

通过

16

2025

潮汕地区传统勺胚浸釉自动化工艺机器人装置与技术

创新训练项目

校级

何培辉

李继宇,邓小玲

提前结题

通过

17

2025

基于多模态融合的智能水产饲料投喂系统

创新训练项目

校级

鄢浩

曾志雄,刘妍华

提前结题

通过

18

2025

基于新能源汽车的电源管理系统

创新训练项目

校级

曾宝莹

孙振刚

提前结题

通过

19

2025

智能萤火虫——无人机高清灯光秀表演系统

创新训练项目

校级

孙博文

郑峰

提前结题

通过

20

2025

基于ROS与YOLO视觉识别开发的的油茶果智能采收无人机

创新训练项目

校级

涂永豪

郭嘉明

提前结题

通过

21

2025

田间茶芽光谱信号校准方法研究

创新训练项目

校级

张铭峰

罗远强,高婷

提前结题

通过

22

2025

基于FSAC的遥控急停系统

创新训练项目

校级

王学凯

李庆

提前结题

通过

  23

2025

千味智选—基于多轴分拣机械臂的奶茶diy机器人

创新训练项目

校级

曾首彤

贾瑞昌

提前结题

通过

24

2025

基于机器学习模型的智能传感鞋垫研究

创新训练项目

校级

李梓韬

韩宋佳

提前结题

通过