1

基于物理减遮与视觉重识别的遮挡草莓精准定位与采摘装备研发

创新训练项目

陈锦弘

尹选春

2

自适应调平的三剪叉并联构型果园智能升降平台

创新训练项目

蓝丽盈

曹亚超，王慰祖

3

旋翼气动-静电耦合场协同调控下荷电雾滴沉积特性研究与智能优化

创新训练项目

胡婧怡

张亚莉，贾瑞昌

4

茗韵——基于ROS的智能化双臂茶叶采摘机器人

创新训练项目

唐智星

孙振刚

5

基于磁致结构化动态调控液态金属的电子器件热管理研究

创新训练项目

廖康宁

陈梦瑶

6

烟叶智能采收的关键技术研究与装备研发

创新训练项目

陈粤鹏

王昱，曾山

7

“农视通”——基于视觉跟踪与无GNSS导航的农业巡检云台协同控制系统

创新训练项目

董波良

李成杰

8

基于VLA-LeRobot的双臂樱桃番茄采摘系统

创新训练项目

冯颖

牟英辉，梅宏玉

9

面向农业场景的视觉-语义-决策-动作框架的机械臂运动规划方法

创新训练项目

梁飚智

程碧懿，王红军

10

基于RGB-D与多光谱融合感知及可溶性固形物预测的樱桃番茄智采系统研究

创新训练项目

万黎鑫

马瑞峻，陈瑜

11

基于荔枝表型解析的双采摘机械臂具身智能调度系统

创新训练项目

李王玲

王红军

12

纯电农用底盘代表性作业工况谱构建及特征表征研究

创新训练项目

梁汶懿

卢家欢，李杰浩

13

基于ROS2与多传感器融合感知的果蔬辅助转运精准对接与换筐协同系统设计

创新训练项目

连学林

李成杰

14

基于视觉感知的名优茶采摘灵巧手研究

创新训练项目

郑镇杰

吴伟斌，郑峰

15

基于自监督深度学习的香蕉果梳点云补全及形态参数提取

创新训练项目

王子烁

付函

16

面向大田菠萝群体长势监测及三维表型解析研究

创新训练项目

曹子恒

李杰浩

17

基于无人机遥感与行结构自动解析的果园导航地图构建方法研究

创新训练项目

卢洁莹

马锐军

18

密集茶芽采摘混联机械臂多目标规划与平滑轨迹控制研发

创新训练项目

石胜灿

罗远强，胡文灏

19

连州菜心炭疽病潜育期的光谱响应机理与空地协同检测模型研究

创新训练项目

刘雅雯

马锐军

20

基于机器视觉的八角干燥智能监测与调控

创新训练项目

官滢媛

曾志雄，邱亚龙

21

农轨智行——温室轮轨一体式通用移动平台

创新训练项目

杨振邦

郭嘉明

22

基于荧光成像技术的香瓜成熟度分级无损检测方法研究

创新训练项目

李禧佟

张亚莉

23

柑橘智能对靶变量喷雾装备开发

创新训练项目

程浩洋

黄光文，辛伯来

24

基于气流响应特征的水果硬度无损检测系统研发

创新训练项目

黄翔

李继宇

25

无人机旋翼叶片设计制造一体化智能方法

创新训练项目

尹学明

程碧懿

26

农业无人机离心圆盘式撒肥装置设计

创新训练项目

陈骏杰

吴双龙

27

一种全向行走少碾压的稻田行株间高效自主除草机器人

创新训练项目

梁乐陶

赵润茂，何杰

28

菌草粉碎-制粒的联合机械装备研发

创新训练项目

王思锋

刘天湖

29

一种面向香菜的低损洁净处理与定量包装平台

创新训练项目

熊华琦

王慰祖，卢家欢

30

“尺变智采”——基于魔尺结构的模块化可重构无人机采摘机器人系统

创新训练项目

袁可

曹亚超，施琳琳

31

基于机-树耦合的油茶采收中振动能量传递与分叉分流特性

创新训练项目

李琬湉

付函

32

基于三维激光雷达提取可行区域的果园小车自主导航系统研究

创新训练项目

庞诗朗

黄成杰，肖博一

33

甜玉米低损摘穗装置设计与仿真分析

创新训练项目

丁敬淞

杨文武

34

龙瞳智摘——火龙果三维视觉采摘系统

创新训练项目

李剑锋

周学成

35

甘蔗中耕培土机变量施肥控制系统

创新训练项目

李奕聪

张智刚

36

基于无人机的鸭舍饲料精准投放系统研发

创新训练项目

马长伟

周志艳，郑峰

37

葱链制造——智能化大葱清洁包装处理一体机

创新训练项目

程有为

陆永超，甄文斌

38

基于无人机的稻纵卷叶螟赶蛾调查装置设计

创新训练项目

张梓楷

周志艳

39

精植利器·分体协同式丘陵山地菜心密植移栽机器人

创新训练项目

刘业涛

郭涵

40

熵赢双碳   —— 构型熵驱动B位与氧空位协同调控高熵载氧体低碳制纯氢研究

创新训练项目

徐振东

胡志锋

41

基于视觉与双机协同的智慧药房智能配送系统

创新训练项目

蔡明枫

周锡恩

42

面向非结构化茶园的名优茶采摘技术研究

创新训练项目

王乐泉

齐龙

43

基于视觉识别与多电机协同控制的智能勺胚浸釉系统

创新训练项目

何跃山

邓小玲

44

基于神经网络拓扑的固体氧化物燃料电池仿生流场设计与仿真模拟研究

创新训练项目

陈科雅

蔡位子

45

微型智能农业装备·再生稻收获机器人

创新训练项目

马一茗

郭晓燕

46

基于主动悬挂与旋转调平的复合式车载自动调平平台设计

创新训练项目

邹子健

吴伟斌，汪博文

47

基于冰水换热的香蕉采后清洗池冷却温度场精准协同调控系统

创新训练项目

丘荣炜

徐兴

48

系留式无人机激光切割采摘高枝水果研究

创新训练项目

卓嘉睿

李继宇，申遂愿

49

FSAE赛车集成踏板拓扑优化设计与制造

创新训练项目

凌鸿俊

李庆