李杰浩
2022-09-26浏览次数：4908
个人基本情况：
李杰浩，男，1989年6月生，中共党员，博士研究生，华南农业大学“突出人才”层次引进，罗锡文院士团队，首聘副教授，硕士研究生导师，教育部“黄大年式”教师团队，南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室。
学习经历：
2018/09-2022/03，北京理工大学自动化学院，控制科学与工程，工学博士
2015/03-2017/12，华南理工大学自动化科学与工程学院，控制工程，工程硕士
2010/09-2014/07，广东技术师范大学机电学院，车辆工程，工学学士
工作经历：
2022/03--至今，华南农业大学工程学院，首聘副教授，硕士研究生导师
2023/03-2024/03，华南理工大学，广东省青年骨干教师访问学者（导师：C. L. Philip Chen）
主要研究领域：
1.农业机器人/采摘机器人/智能农机装备；
2.机器人智能感知与图像处理；
3.机器人运动驱动与控制理论；
代表性学术论文：
[1]Jiehao Li, Junzheng Wang, Hui Peng et al., Fuzzy-torque approximation enhanced sliding mode control for lateral stability of mobile robot[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(4): 2491-2500. (IF: 13.451, 中科院Top，ESI高被引论文)
[2] Jing Li, Hui Qin, Jiehao Li*, et al., OpenStreetMap-based autonomous navigation for the four wheel-legged robot via 3D-Lidar and CCD camera[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3): 2708-2717. (IF: 8.236, 中科院Top，ESI高被引论文，热点论文)
[3] Shoukun Wang, Zhihua Chen, Jiehao Li*, et al., Flexible motion framework of the six wheel-legged robot: Experimental results[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(4): 2246-2257. (IF: 5.867, 中科院Top，ESI高被引论文)
[4] Hongbo Gao, Juping Zhu, Jiehao Li, et al., Automatic parking control of unmanned vehicle based on switching control algorithm and backstepping[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(3): 1233-1243. (IF: 5.867, 中科院Top，ESI高被引论文)
[5]Jiehao Li, Junzheng Wang, Hui Peng et al., Neural fuzzy approximation enhanced autonomous tracking control of the wheel-legged robot under uncertain physical interaction[J], Neurocomputing, 2020, 410: 342-353. (IF: 5.719, 中科院Top)
[6]Jiehao Li, Yingpeng Dai, Xiaohang Su, et al., Efficient dual-branch bottleneck networks of semantic segmentation based on CCD camera[J], Remote Sensing, 2022, 14(16): 3925. (IF: 5.349, 中科院Top)
[7]Jiehao Li, Junzheng Wang, Shoukun Wang, et al., Human-robot skill transmission for mobile robot via learning by demonstration[J], Neural Computing & Applications, 2021: 1-11. (IF: 5.606, 中科院二区)
[8] Jing Li, Xin Zhang, Jiehao Li*, et al., Building and optimization of 3D semantic map based on Lidar and camera fusion[J], Neurocomputing, 2020, 409: 394-407. (IF: 5.719, 中科院Top)
[9] Jing Li, Xinxin Shi, Jiehao Li*, et al., Random curiosity-driven exploration in deep reinforcement learning[J], Neurocomputing, 2020, 418: 139-147. (IF: 5.719, 中科院Top)
[10] Jing Li, Qinbin Wu, Jiehao Li*, et al., Neural networks-based sliding mode tracking control for the four wheel-legged robot under uncertain interaction[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31: 4306-4323. (IF: 4.406, 中科院Top)
[11]Jiehao Li, Yingpeng Dai, Junzheng Wang, et al., Towards broad learning networks on unmanned mobile robot for semantic segmentation[C], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, Philadelphia (PA), USA, 2022: 9228-9234. (机器人顶会)
科研项目经历：
[1] 国家自然科学基金青年基金，62203176，2023/01-2025/12，30万，主持
[2]国家重点研发计划, 2019YFC1511401，2020/01-2022/12，521万，参与
[3] 国家自然科学基金面上项目，62173038, 2022/01-2025/12, 59万，参与
[4] 国家自然科学基金面上项目，61103157, 2019/01-2021/12，64万，参与
[5] 广东省应用型科技研发重大专项，2015B010135006，2016/01-2018/12，500万, 参与
获奖情况：
[1] 北京理工大学优秀博士学位论文
[2] 北京理工大学最高荣誉“徐特立奖学金”
[3] 2022年度中国商业联合会科学技术奖二等奖
[5] CAC2022 Outstanding Reviewer
[6] WRC SARA2022 Outstanding Session Chair
[7] IEEE ICUS2022 Outstanding Session Chair
[8] WRC SARA2022 Best Conference Paper Finalist
学术兼职：
[1] 国家自然科学基金评审专家
[2] 广东省电子学会青年工作委员会秘书长
[3] 中国自动化学会青年工作委员会委员
[4] 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员
[5] 中国人工智能学会青年工作委员会委员
[6] 广东省重工建筑设计院首席技术专家
[7] Remote Sensing编委 (IF: 5.349, 中科院Top, 2022-)
[8] IET Control Theory and Applications客座编委 (IF: 2.600, JCRQ2, 2022-)
[9] Frontiers in Neurorobotics编委 (IF: 3.493, JCRQ2, 2022-)
[10] 中国自动化学会青年学术年会(YAC2022) Session Chair
[11] IEEE国际无人系统大会(ICUS 2022) Session Chair
[12] 亚洲人工智能技术大会(ACAIT2023) Regional Chair
研究生招生专业：
学术型：农业工程082800 机械工程080200
专业型：机器人工程085510 控制工程085406 人工智能085410 机械工程085501
联系方式：
jiehao.li@scau.edu.cn
（信息更新时间：2023年03月06日）
