张闻宇

2023-02-23浏览次数：1233

基本情况：

张闻宇，男，1985年12月出生，职称：助理研究员，硕士研究生导师

教育经历：

2014-9至2018-6, 华中农业大学, 农业工程, 博士, 导师: 廖庆喜

2016-11至2018-5, Iowa state University, agriculture & biosystem engineering , 联合培养, 导师: Lie Tang

2012-6至2014-6, 华中农业大学, 农业工程, 硕博连读, 导师: 丁幼春

2005-9至2009-6, 中南民族大学, 通信工程, 学士

工作经历：

2018-9至2021-11, 华南农业大学, 博士后, 导师: 罗锡文

2021-11至今, 华南农业大学, 助理研究员

主要研究领域：

智能农机方向：主要从事农机自动驾驶、农机智能控制、人工智能农业应用和无人农场等关键技术研究。

研究生招生专业：专业硕士

085406|控制工程 085508|农机装备工程

项目经历：

主持：

1. 广东省区域联合基金-青年基金项目，基于深度强化学习的南方复杂边界环境田块农机导航控制方法(2019A1515111152)，2020.01至2022.12，10万元，主持，在研。

2. 国家重点研发计划子课题，水田作业机械自主驾驶与精准作业控制技术与系统(2021YFD2000602)，2021.12至2026.11，100万，主持，在研。

3. 国家重点研发计划子课题，无人化农机作业路径规划与自主避障关键技术研究(2022YFD2000022)，2022.11至2026.10，100万，主持，在研。

参加：

1. 国家自然科学基金委员会，面上项目，棉花生产机械的多源信息融合导航与复合路径跟踪控制(32071914), 2021.01至 2024.12，58万，主要参加，在研。

2. 国家自然科学基金委员会，面上项目，复杂工况下油菜机械化生产机器田间作业路径规划及多目标优化(31771683)，2018.01至2021.12，主要参加，在研。

3. 广东省科学技术厅，广东省重点领域研发计划项目，水稻无人农场关键技术研究与示范(2019B020224001)，2019.01至2021.12，主要参加，在研。

4. 广东省科学技术厅，广东省重点领域研发计划项目，路径智能规划与自主加油技术研究(2019B090922001)，2019.01至2021.12，主要参加，在研。

发表论文：

[1] 张闻宇, 张智刚, 张帆, 丁凡, 胡炼, 罗锡文. 水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验[J]. 农业工程学报,2022,38(15):1-9. (EI)

[2] 张闻宇, 张智刚*, 罗锡文, 何杰, 胡炼, 岳斌斌.收获机与运粮车纵向相对位置位速耦合协同控制方法与试验[J]. 农业工程学报,2021,37(9):1-11. (EI)

[3] 张闻宇, 王进, 张智刚, 何杰, 胡炼, 罗锡文*. 基于自校准变结构Kalman的

农机导航BDS失锁续航方法[J]. 农业机械学报,2020,51(3):18-27. (EI)

[4] Zhang W Y, Gai J Y, Zhang Z G, Tang L, Liao Q X, Ding Y C. Double-DQN

based path smoothing and tracking control method for robotic vehicle navigation[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2019, 2019(166): 1-11. (SCI,一区,TOP)

[5] 张闻宇, 丁幼春, 王磊, 万星宇, 雷小龙, 廖庆喜*. 拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2017, 48(6): 32-40. (EI)

[6] 张闻宇, 丁幼春, 李兆东, 雷小龙, 周雅文, 廖庆喜*. 基于双切圆寻线模型

的农机导航控制方法[J]. 农业机械学报, 2016, 47(10): 1-10. (EI)

[7] 张闻宇, 丁幼春, 王雪玲, 张幸, 蔡翔, 廖庆喜*. 基于 SVR 逆向模型的拖

拉机导航纯追踪控制方法[J]. 农业机械学报, 2016, 47(1): 29-36. (EI)

[8] 张闻宇, 丁幼春*, 廖庆喜, 段涛. 拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与

试验[J]. 农业机械学报, 2015, 46(3): 43-50. (EI)

联系方式：

邮箱：zhangwenyu@scau.edu.cn

（信息更新时间：2023年02月23日）

张闻宇

基本情况：

张闻宇，男，1985年12月出生，职称：助理研究员，硕士研究生导师

教育经历：

2014-9至2018-6, 华中农业大学, 农业工程, 博士, 导师: 廖庆喜

2016-11至2018-5, Iowa state University, agriculture & biosystem engineering , 联合培养, 导师: Lie Tang

2012-6至2014-6, 华中农业大学, 农业工程, 硕博连读, 导师: 丁幼春

2005-9至2009-6, 中南民族大学, 通信工程, 学士

工作经历：

2018-9至2021-11, 华南农业大学, 博士后, 导师: 罗锡文

2021-11至今, 华南农业大学, 助理研究员

主要研究领域：

智能农机方向：主要从事农机自动驾驶、农机智能控制、人工智能农业应用和无人农场等关键技术研究。

研究生招生专业：专业硕士

085406|控制工程 085508|农机装备工程

项目经历：

主持：

1. 广东省区域联合基金-青年基金项目，基于深度强化学习的南方复杂边界环境田块农机导航控制方法(2019A1515111152)，2020.01至2022.12，10万元，主持，在研。

2. 国家重点研发计划子课题，水田作业机械自主驾驶与精准作业控制技术与系统(2021YFD2000602)，2021.12至2026.11，100万，主持，在研。

3. 国家重点研发计划子课题，无人化农机作业路径规划与自主避障关键技术研究(2022YFD2000022)，2022.11至2026.10，100万，主持，在研。

参加：

1. 国家自然科学基金委员会，面上项目，棉花生产机械的多源信息融合导航与复合路径跟踪控制(32071914), 2021.01至 2024.12，58万，主要参加，在研。

2. 国家自然科学基金委员会，面上项目，复杂工况下油菜机械化生产机器田间作业路径规划及多目标优化(31771683)，2018.01至2021.12，主要参加，在研。

3. 广东省科学技术厅，广东省重点领域研发计划项目，水稻无人农场关键技术研究与示范(2019B020224001)，2019.01至2021.12，主要参加，在研。

4. 广东省科学技术厅，广东省重点领域研发计划项目，路径智能规划与自主加油技术研究(2019B090922001)，2019.01至2021.12，主要参加，在研。

发表论文：

[1] 张闻宇, 张智刚, 张帆, 丁凡, 胡炼, 罗锡文. 水稻收获转运双机协同自主作业策略与试验[J]. 农业工程学报,2022,38(15):1-9. (EI)

[2] 张闻宇, 张智刚*, 罗锡文, 何杰, 胡炼, 岳斌斌.收获机与运粮车纵向相对位置位速耦合协同控制方法与试验[J]. 农业工程学报,2021,37(9):1-11. (EI)

[3] 张闻宇, 王进, 张智刚, 何杰, 胡炼, 罗锡文*. 基于自校准变结构Kalman的

农机导航BDS失锁续航方法[J]. 农业机械学报,2020,51(3):18-27. (EI)

[4] Zhang W Y, Gai J Y, Zhang Z G*, Tang L*, Liao Q X, Ding Y C. Double-DQN

based path smoothing and tracking control method for robotic vehicle navigation[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2019, 2019(166): 1-11. (SCI,一区,TOP)

[5] 张闻宇, 丁幼春, 王磊, 万星宇, 雷小龙, 廖庆喜*. 拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2017, 48(6): 32-40. (EI)

[6] 张闻宇, 丁幼春, 李兆东, 雷小龙, 周雅文, 廖庆喜*. 基于双切圆寻线模型

的农机导航控制方法[J]. 农业机械学报, 2016, 47(10): 1-10. (EI)

[7] 张闻宇, 丁幼春, 王雪玲, 张幸, 蔡翔, 廖庆喜*. 基于 SVR 逆向模型的拖

拉机导航纯追踪控制方法[J]. 农业机械学报, 2016, 47(1): 29-36. (EI)

[8] 张闻宇, 丁幼春*, 廖庆喜, 段涛. 拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与

试验[J]. 农业机械学报, 2015, 46(3): 43-50. (EI)

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研究生培养

科学研究

[4] Zhang W Y, Gai J Y, Zhang Z G, Tang L, Liao Q X, Ding Y C. Double-DQN