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技术内容：
  ①对蚂蚁体表减粘降阻仿生
●蚂蚁体表减粘降阻原因
●蚂蚁体表微曲面特征参数与土壤相对运动阻力关系
●仿蚂蚁体表微曲面材料
●在螺旋沉桩环境下，仿生材料表面特征参数与土壤相对运动 阻力的关系
②防汛抢险仿生螺旋桩沉桩过程分析
●仿生螺旋桩-土壤有限元模型
●不同土性参数条件下螺旋桩应力场分布
●仿生螺旋沉桩过程中桩－土壤的变形及运动特征和应力场
③防汛抢险仿生螺旋桩及其沉桩设备的总体结构和性能参数
●仿生螺旋桩结构及沉桩设备优化设计
●仿生螺旋桩及便携型沉桩设备的研制
●桩体仿生表面对土壤的作用特点与仿生曲面形式
●仿生表面的制造工艺与防腐处理工艺